Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+13GC(s)0,04H+

Een versterker met versterking G = 13 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,04 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 13H = 0,04positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+8GC(s)0,025H+

Een versterker met versterking G = 8 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,025 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 8H = 0,025positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+6s(s + 2)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 6/(s(s + 2)). De referentie is een helling r(t) = 5·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 6/(s(s + 2))r(t) = 5·t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+14K+1s + 6G(s)C(s)3H₁−−

Het proces G(s) = 1/(s + 6) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 3. Een regelaarversterking K = 14 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 1/(s + 6)H₁ = 3K = 14
p =
5.Moeilijk
R(s)+13s + 5G₁+8s + 7G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 13/(s + 5), G₂ = 8/(s + 7), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 0,5 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 13/(s + 5)G₂ = 8/(s + 7)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 3)(s + 10)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 27,08
  2. 2. T = 10
  3. 3. ess = 1,667
  4. 4. p = −23
  5. 5. T(0) = 0,6541
  6. 6. Kmax = 390

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.