Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+1s + 3G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 1/(s + 3) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 1/(s + 3)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
2.Makkelijk
R(s)+6s + 6G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 6/(s + 6) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 6/(s + 6)negatieve eenheidsterugkoppeling
T(0) =
3.Gemiddeld
R(s)+56s(s + 4)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 56/(s(s + 4)). De referentie is een helling r(t) = 1·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 56/(s(s + 4))r(t) = 1·t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+27s + 6G(s)C(s)2H−

Een proces G(s) = 27/(s + 6) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 2 heeft. Op R wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 27/(s + 6)H = 2R = 2
css =
5.Moeilijk
R(s)+9s + 5G₁+6s + 1G₂C(s)2H₁−0,2H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 9/(s + 5), G₂ = 6/(s + 1), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 2 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,2. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 5)G₂ = 6/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 0,2
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+6regelaar+D(s)+7s + 9procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 6 stuurt het proces G(s) = 7/(s + 9) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 1 en een verstoringsstap van grootte 1 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 6G(s) = 7/(s + 9)D = 1R = 1
css =

Antwoordenblad

  1. 1. p = −4
  2. 2. T(0) = 0,5
  3. 3. ess = 0,07143
  4. 4. css = 0,9
  5. 5. T(0) = 0,7124
  6. 6. css = 0,9608

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.