Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+50(s + 2)s(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 4)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 4))
Kv =
2.Makkelijk
R(s)+20s²(s + 4)(s + 6)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20/(s²(s + 4)(s + 6)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 20/(s²(s + 4)(s + 6))
N =
3.Gemiddeld
r(t) = 2t+Ks(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 1)) moet de helling r(t) = 2t volgen met een stationaire fout van 0,01. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 2tess = 0,01
K =
4.Gemiddeld
R(s)+K = 10110s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 1/(10s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 10 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 1/(10s + 1)K = 10
ess = %
5.Moeilijk
R(s)+K = 202s(s + 6)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 20
%OS = %
6.Moeilijk
R(s)+8 + Kd​s4s(s + 4)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 8 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,9 geeft.

G(s) = 4/(s(s + 4))Kp = 8ζ = 0,9
Kd = s

Antwoordenblad

  1. 1. Kv = 25
  2. 2. N = 2
  3. 3. K = 200
  4. 4. ess = 9,091 %
  5. 5. %OS = 18,4 %
  6. 6. Kd = 1,546 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.