Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+2s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2/(s(s + 2)(s + 5)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 2/(s(s + 2)(s + 5))
Kv =
2.Makkelijk
R(s)+10(s + 5)s²(s + 4)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 4)(s + 10)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 4)(s + 10))
N =
3.Gemiddeld
r(t) = 2t+Ks(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 1)) moet de helling r(t) = 2t volgen met een stationaire fout van 0,05. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 2tess = 0,05
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 1·t²/2+20(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 1·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 1))r(t) = 1·t²/2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K = 252s(s + 2)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 25 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 25
ts = s
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 4C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 10/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 8 rad/s en ζ = 0,7 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 10/(s + 4)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,7
Ki =

Antwoordenblad

  1. 1. Kv = 0,2
  2. 2. N = 2
  3. 3. K = 40
  4. 4. ess = 0,0125
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. Ki = 6,4

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.