Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 2+20(s + 1)(s + 10)C(s)−

Een stap van grootte 2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20/((s + 1)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20/((s + 1)(s + 10))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.Makkelijk
r(t) = 5+K = 201s + 2y(t)−

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 1/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 1/(s + 2)K = 20r = 5
y(∞) =
3.Gemiddeld
r(t) = 5t+2s(s + 2)C(s)−

Een helling r(t) = 5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2/(s(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2/(s(s + 2))r(t) = 5t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 2·t²/2+2(s + 4)s²(s + 10)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 2·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 10))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 1/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 2 rad/s en ζ = 0,7 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,7
Ki =
6.Moeilijk
R(s)+K = 42s(s + 4)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 2/(s(s + 4))K = 4
tp = s

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 0,6667
  2. 2. y(∞) = 4,545
  3. 3. ess = 5
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. Ki = 4
  6. 6. tp = 1,571 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.