Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+50s(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 50/(s(s + 1)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 50/(s(s + 1))
Kv =
2.Makkelijk
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

De regelaar C(s) = 2 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 2G(s) = 5/(s(s + 2))
N =
3.Gemiddeld
R(s)+K = 1042s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 4/(2s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 10 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 4/(2s + 1)K = 10
ess = %
4.Gemiddeld
r(t) = 2t+Ks(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 4)) moet de helling r(t) = 2t volgen met een stationaire fout van 0,01. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 2tess = 0,01
K =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 5/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 3 rad/s en ζ = 0,5 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 5/(s + 2)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,5
Kp =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 4C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 4/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 5 rad/s en ζ = 0,7 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 4/(s + 4)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,7
Ki =

Antwoordenblad

  1. 1. Kv = 50
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 2,439 %
  4. 4. K = 800
  5. 5. Kp = 0,2
  6. 6. Ki = 6,25

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.