Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+20(s + 1)s(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 1)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 1))
Kv =
2.Makkelijk
R(s)+10(s + 4)s(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 5)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 5))
Kv =
3.Gemiddeld
r(t) = 10 + 3t+50s(s + 5)C(s)−

De ingang r(t) = 10 + 3t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50/(s(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 50/(s(s + 5))r(t) = 10 + 3t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 4t+20s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Een helling r(t) = 4t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 4t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+2 + Kd​s10s(s + 4)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 2 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,707 geeft.

G(s) = 10/(s(s + 4))Kp = 2ζ = 0,707
Kd = s
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 10 rad/s en ζ = 0,5 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 2/(s + 2)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,5
Ki =

Antwoordenblad

  1. 1. Kv = 20
  2. 2. Kv = 8
  3. 3. ess = 0,3
  4. 4. ess = 2
  5. 5. Kd = 0,2324 s
  6. 6. Ki = 50

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.