Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 5/((s + 1)(s + 2))

K_p =

2.Makkelijk

Een proportionele regelaar K = 10 stuurt het proces G(s) = 5/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 5/(s + 5)K = 10r = 5

y(∞) =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 20 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))e_ss = 20 %

K =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 5 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))e_ss = 5 %

K =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 4

%OS = %

6.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = 2 + 0,5/s stuurt het proces G(s) = 2/((s + 1)(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor de hellingsingang r(t) = 2t.

C(s) = 2 + 0,5/sG(s) = 2/((s + 1)(s + 5))r(t) = 2t

e_ss =

Antwoordenblad

1. K_p = 2,5
2. y(∞) = 4,545
3. K = 80
4. K = 76
5. %OS = 1,732 %
6. e_ss = 10

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.