Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+2(s + 2)s(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 10)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 10))
Kv =
2.Makkelijk
r(t) = 5+K = 110s + 10y(t)−

Een proportionele regelaar K = 1 stuurt het proces G(s) = 10/(s + 10) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 10/(s + 10)K = 1r = 5
y(∞) =
3.Gemiddeld
r(t) = 3t+50(s + 1)s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Een helling r(t) = 3t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 1)(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 3t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 5t+20s(s + 4)C(s)−

Een helling r(t) = 5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20/(s(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20/(s(s + 4))r(t) = 5t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 5C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 4/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 8 rad/s en ζ = 1 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 4/(s + 5)ωₙ = 8 rad/sζ = 1
Kp =
6.Moeilijk
R(s)+K = 21s(s + 2)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 2 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 2
tp = s

Antwoordenblad

  1. 1. Kv = 0,4
  2. 2. y(∞) = 2,5
  3. 3. ess = 0,12
  4. 4. ess = 1
  5. 5. Kp = 2,75
  6. 6. tp = 3,142 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.