Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 2+K = 35s + 5y(t)−

Een proportionele regelaar K = 3 stuurt het proces G(s) = 5/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 5/(s + 5)K = 3r = 2
y(∞) =
2.Makkelijk
r(t) = 10+2(s + 3)(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een stap van grootte 10 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 3)/((s + 2)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 3)/((s + 2)(s + 4))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 2 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 2 %
K =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 1)(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 5)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 2 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))ess = 2 %
K =
5.Moeilijk
R(s)+K = 501s(s + 8)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 50 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 50
tp = s
6.Moeilijk
r(t) = 5t+2 + 1/s2(s + 1)(s + 10)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 2 + 1/s stuurt het proces G(s) = 2/((s + 1)(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 1/sG(s) = 2/((s + 1)(s + 10))r(t) = 5t
ess =

Antwoordenblad

  1. 1. y(∞) = 1,5
  2. 2. ess = 5,714
  3. 3. K = 98
  4. 4. K = 245
  5. 5. tp = 0,5388 s
  6. 6. ess = 25

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.