Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 1)(s + 2)). Bepaal de snelheidsfoutconstante K_v.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 1)(s + 2))

K_v =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 1)/((s + 4)(s + 5)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 10(s + 1)/((s + 4)(s + 5))

K_p =

3.Gemiddeld

Een helling r(t) = 5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 5t

e_ss =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 5 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))e_ss = 5 %

K =

5.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = K_p + K_i/s stuurt het proces G(s) = 4/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 8 rad/s en ζ = 1 hebben. Bepaal de integrerende versterking K_i.

G(s) = 4/(s + 4)ωₙ = 8 rad/sζ = 1

K_i =

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 4

t_s = s

Antwoordenblad

1. K_v = 50
2. K_p = 0,5
3. e_ss = 10
4. K = 190
5. K_i = 16
6. t_s = 4 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.