Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10/((s + 1)(s + 5)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 10/((s + 1)(s + 5))

K_p =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 2)/((s + 1)(s + 4)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 10(s + 2)/((s + 1)(s + 4))

K_p =

3.Gemiddeld

Een helling r(t) = 0,5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 4)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 4))r(t) = 0,5t

e_ss =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 4)) moet de helling r(t) = 10t volgen met een stationaire fout van 0,1. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 10te_ss = 0,1

K =

5.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = K_p + K_i/s stuurt het proces G(s) = 10/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 4 rad/s en ζ = 0,5 hebben. Bepaal de integrerende versterking K_i.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,5

K_i =

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 4

t_p = s

Antwoordenblad

1. K_p = 2
2. K_p = 5
3. e_ss = 0,01333
4. K = 400
5. K_i = 1,6
6. t_p = 0,9069 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.