Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+5(s + 2)s²(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 4)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 4))
Ka =
2.Makkelijk
R(s)+5(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 2)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 2))
Ka =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 10 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 10 %
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 1 + 1t+4(s + 2)s(s + 1)(s + 2)C(s)−

De ingang r(t) = 1 + 1t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 1)(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 1 + 1t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K = 502s(s + 10)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 50 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 50
tp = s
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 10/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 8 rad/s en ζ = 0,5 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,5
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 2,5
  2. 2. Ka = 2,5
  3. 3. K = 180
  4. 4. ess = 0,25
  5. 5. tp = 0,3628 s
  6. 6. Kp = 0,6

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.