Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+4(s + 4)s(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 1)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 1))
Kv =
2.Makkelijk
r(t) = 10+5(s + 1)(s + 10)C(s)−

Een stap van grootte 10 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5/((s + 1)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5/((s + 1)(s + 10))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.Gemiddeld
r(t) = 2 + 1t+50(s + 1)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

De ingang r(t) = 2 + 1t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 4)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 2 + 1t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+K = 1021s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 2/(1s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 10 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 2/(1s + 1)K = 10
ess = %
5.Moeilijk
r(t) = 2t+5 + 5/s20(s + 1)(s + 4)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 5 + 5/s stuurt het proces G(s) = 20/((s + 1)(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 2t.

C(s) = 5 + 5/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 4))r(t) = 2t
ess =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 5C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 3 rad/s en ζ = 1 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 2/(s + 5)ωₙ = 3 rad/sζ = 1
Ki =

Antwoordenblad

  1. 1. Kv = 16
  2. 2. ess = 6,667
  3. 3. ess = 0,4
  4. 4. ess = 4,762 %
  5. 5. ess = 0,08
  6. 6. Ki = 4,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.