Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 1) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 2/(s + 1)K = 4r = 1

y(∞) =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 4)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 4))

K_a =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 5)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 10 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))e_ss = 10 %

K =

4.Gemiddeld

Een helling r(t) = 0,5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 2)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 2))r(t) = 0,5t

e_ss =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 5 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 5

t_p = s

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,4 krijgt.

G(s) = 2/(s(s + 2))ζ = 0,4

K =

Antwoordenblad

1. y(∞) = 0,8889
2. K_a = 10
3. K = 45
4. e_ss = 0,125
5. t_p = 0,475 s
6. K = 3,125

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.