Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+4(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 1)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 1))
Ka =
2.Makkelijk
R(s)+5(s + 2)s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 2)(s + 4)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 2)(s + 4))
Kv =
3.Gemiddeld
r(t) = 0,5t+20(s + 3)s(s + 4)C(s)−

Een helling r(t) = 0,5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 4))r(t) = 0,5t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+K = 22,510s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 2,5/(10s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 2 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 2,5/(10s + 1)K = 2
ess = %
5.Moeilijk
r(t) = 1t+1 + 10/s2(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 1 + 10/s stuurt het proces G(s) = 2/((s + 2)(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 10/sG(s) = 2/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1t
ess =
6.Moeilijk
R(s)+K = 4010s(s + 5)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 40 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 40
ts = s

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 16
  2. 2. Kv = 1,25
  3. 3. ess = 0,03333
  4. 4. ess = 16,67 %
  5. 5. ess = 0,4
  6. 6. ts = 1,6 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.