Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+20(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20/((s + 2)(s + 4)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 20/((s + 2)(s + 4))
Kp =
2.Makkelijk
R(s)+10(s + 2)s²(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 5)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 5))
N =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 2 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 2 %
K =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 4)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 4)(s + 10)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 25 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))ess = 25 %
K =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 5C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 5/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 10 rad/s en ζ = 1 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 5/(s + 5)ωₙ = 10 rad/sζ = 1
Ki =
6.Moeilijk
R(s)+K4s(s + 4)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,4 krijgt.

G(s) = 4/(s(s + 4))ζ = 0,4
K =

Antwoordenblad

  1. 1. Kp = 2,5
  2. 2. N = 2
  3. 3. K = 980
  4. 4. K = 120
  5. 5. Ki = 20
  6. 6. K = 6,25

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.