Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+4(s + 4)s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 2)(s + 4)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 2)(s + 4))
Kv =
2.Makkelijk
R(s)+2(s + 2)s²(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 1)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 1))
Ka =
3.Gemiddeld
r(t) = 5t+5s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Een helling r(t) = 5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5/(s(s + 4)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 5t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 2 + 0,5t+10s(s + 4)(s + 10)C(s)−

De ingang r(t) = 2 + 0,5t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 2 + 0,5t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K = 82s(s + 5)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 8 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 8
tp = s
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 4C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 4/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 8 rad/s en ζ = 0,6 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 4/(s + 4)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,6
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. Kv = 2
  2. 2. Ka = 4
  3. 3. ess = 20
  4. 4. ess = 2
  5. 5. tp = 1,006 s
  6. 6. Kp = 1,4

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.