Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een stap van grootte 10 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 2)/((s + 4)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 4(s + 2)/((s + 4)(s + 10))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 1)/((s + 1)(s + 5)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 4(s + 1)/((s + 1)(s + 5))

K_p =

3.Gemiddeld

Een helling r(t) = 4t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 1)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 4t

e_ss =

4.Gemiddeld

Een proces G(s) = 5/(5s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 1 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 5/(5s + 1)K = 1

e_ss = %

5.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = 1 + 4/s stuurt het proces G(s) = 5/((s + 1)(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor de hellingsingang r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 4/sG(s) = 5/((s + 1)(s + 2))r(t) = 1t

e_ss =

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 40 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 40

t_p = s

Antwoordenblad

1. e_ss = 8,333
2. K_p = 0,8
3. e_ss = 4
4. e_ss = 16,67 %
5. e_ss = 0,1
6. t_p = 0,5642 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.