Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+2(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 1)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 1))
Ka =
2.Makkelijk
R(s)+5(s + 2)s(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 5)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 5))
Kv =
3.Gemiddeld
r(t) = 4·t²/2+5(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 4·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1))r(t) = 4·t²/2
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 4t+5s(s + 2)C(s)−

Een helling r(t) = 4t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5/(s(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5/(s(s + 2))r(t) = 4t
ess =
5.Moeilijk
r(t) = 5t+1 + 0,5/s4(s + 1)(s + 5)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 1 + 0,5/s stuurt het proces G(s) = 4/((s + 1)(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 0,5/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 5))r(t) = 5t
ess =
6.Moeilijk
r(t) = 1t+5 + 0,5/s10(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 5 + 0,5/s stuurt het proces G(s) = 10/((s + 2)(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 1t.

C(s) = 5 + 0,5/sG(s) = 10/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1t
ess =

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 8
  2. 2. Kv = 2
  3. 3. ess = 0,2667
  4. 4. ess = 1,6
  5. 5. ess = 12,5
  6. 6. ess = 1,6

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.