Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+20(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5))
Ka =
2.Makkelijk
r(t) = 2+4(s + 3)(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een stap van grootte 2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 3)/((s + 2)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 3)/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.Gemiddeld
R(s)+K = 1952s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 5/(2s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 19 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 5/(2s + 1)K = 19
ess = %
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 1)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 2 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))ess = 2 %
K =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 1C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 10/(s + 1) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 10 rad/s en ζ = 0,8 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 10/(s + 1)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,8
Kp =
6.Moeilijk
r(t) = 5t+1 + 5/s2(s + 1)(s + 5)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 1 + 5/s stuurt het proces G(s) = 2/((s + 1)(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 5/sG(s) = 2/((s + 1)(s + 5))r(t) = 5t
ess =

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 20
  2. 2. ess = 0,8
  3. 3. ess = 1,042 %
  4. 4. K = 490
  5. 5. Kp = 1,5
  6. 6. ess = 2,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.