Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 5+4(s + 1)(s + 4)C(s)−

Een stap van grootte 5 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4/((s + 1)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4/((s + 1)(s + 4))r(t) = 5·u(t)
ess =
2.Makkelijk
r(t) = 10+4(s + 2)(s + 5)C(s)−

Een stap van grootte 10 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4/((s + 2)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4/((s + 2)(s + 5))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.Gemiddeld
r(t) = 1t+50s(s + 1)C(s)−

Een helling r(t) = 1t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50/(s(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 50/(s(s + 1))r(t) = 1t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 1·t²/2+4(s + 4)s²(s + 2)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 1·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 2))r(t) = 1·t²/2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K = 51s(s + 2)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 5 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 5
tp = s
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 2 rad/s en ζ = 0,7 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 2/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,7
Ki =

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 2,5
  2. 2. ess = 7,143
  3. 3. ess = 0,02
  4. 4. ess = 0,125
  5. 5. tp = 1,571 s
  6. 6. Ki = 2

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.