Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5/(s²(s + 5)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 5/(s²(s + 5))

N =

2.Makkelijk

De regelaar C(s) = 5(s + 5)/s stuurt het proces G(s) = 5/(s + 10) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 5(s + 5)/sG(s) = 5/(s + 10)

N =

3.Gemiddeld

De parabolische ingang r(t) = 0,5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 2)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 2))r(t) = 0,5·t²/2

e_ss =

4.Gemiddeld

De ingang r(t) = 5 + 4t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 2)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 5 + 4t

e_ss =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 20

t_s = s

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,707 krijgt.

G(s) = 10/(s(s + 5))ζ = 0,707

K =

Antwoordenblad

1. N = 2
2. N = 1
3. e_ss = 0,05
4. e_ss = 4
5. t_s = 1,6 s
6. K = 1,25

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.