Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4/((s + 4)(s + 10)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 4/((s + 4)(s + 10))

K_p =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 40/((s + 4)(s + 5)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 40/((s + 4)(s + 5))

K_p =

3.Gemiddeld

De ingang r(t) = 2 + 4t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 1)(s + 2)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 2 + 4t

e_ss =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 1)) moet de helling r(t) = 5t volgen met een stationaire fout van 0,2. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 5te_ss = 0,2

K =

5.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = K_p + K_i/s stuurt het proces G(s) = 5/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 10 rad/s en ζ = 0,8 hebben. Bepaal de integrerende versterking K_i.

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,8

K_i =

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 40 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 40

%OS = %

Antwoordenblad

1. K_p = 0,1
2. K_p = 2
3. e_ss = 0,04
4. K = 25
5. K_i = 20
6. %OS = 7,691 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.