Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 4)). Bepaal de snelheidsfoutconstante K_v.

G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 4))

K_v =

2.Makkelijk

Een stap van grootte 2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20/((s + 1)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 20/((s + 1)(s + 10))r(t) = 2·u(t)

e_ss =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 4)) moet de helling r(t) = 5t volgen met een stationaire fout van 0,01. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 5te_ss = 0,01

K =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 4)) moet de helling r(t) = 10t volgen met een stationaire fout van 0,1. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 10te_ss = 0,1

K =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 20

%OS = %

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 40 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 40

t_p = s

Antwoordenblad

1. K_v = 0,625
2. e_ss = 0,6667
3. K = 2000
4. K = 400
5. %OS = 60,47 %
6. t_p = 0,6413 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.