Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+50(s + 1)(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 50/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 2))
Kp =
2.Makkelijk
r(t) = 1+K = 41s + 4y(t)−

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 1/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 1/(s + 4)K = 4r = 1
y(∞) =
3.Gemiddeld
r(t) = 4·t²/2+2(s + 1)s²(s + 4)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 4·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 4))r(t) = 4·t²/2
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+K = 2210s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 2/(10s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 2 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 2/(10s + 1)K = 2
ess = %
5.Moeilijk
R(s)+K10s(s + 10)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,4 krijgt.

G(s) = 10/(s(s + 10))ζ = 0,4
K =
6.Moeilijk
r(t) = 1t+1 + 5/s5(s + 2)(s + 5)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 1 + 5/s stuurt het proces G(s) = 5/((s + 2)(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 5/sG(s) = 5/((s + 2)(s + 5))r(t) = 1t
ess =

Antwoordenblad

  1. 1. Kp = 25
  2. 2. y(∞) = 0,5
  3. 3. ess = 8
  4. 4. ess = 20 %
  5. 5. K = 15,62
  6. 6. ess = 0,4

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.