Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 1+5(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een stap van grootte 1 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5/((s + 2)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.Makkelijk
R(s)+10(s + 5)s²(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 4)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 4))
Ka =
3.Gemiddeld
r(t) = 10 + 1t+20s(s + 5)C(s)−

De ingang r(t) = 10 + 1t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20/(s(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20/(s(s + 5))r(t) = 10 + 1t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 4t+2s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Een helling r(t) = 4t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 4t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 4C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 5/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 6 rad/s en ζ = 0,6 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,6
Kp =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 4C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 4/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 6 rad/s en ζ = 0,5 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 4/(s + 4)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,5
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 0,6154
  2. 2. Ka = 12,5
  3. 3. ess = 0,25
  4. 4. ess = 4
  5. 5. Kp = 0,64
  6. 6. Kp = 0,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.