Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+50(s + 1)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 50/((s + 1)(s + 10)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 10))
Kp =
2.Makkelijk
R(s)+4(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 5)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 5))
Ka =
3.Gemiddeld
r(t) = 2t+Ks(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 10)) moet de helling r(t) = 2t volgen met een stationaire fout van 0,02. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 2tess = 0,02
K =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 1)(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 5 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 5 %
K =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 1/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 8 rad/s en ζ = 0,7 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,7
Kp =
6.Moeilijk
R(s)+K = 410s(s + 5)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 4
%OS = %

Antwoordenblad

  1. 1. Kp = 5
  2. 2. Ka = 4
  3. 3. K = 1000
  4. 4. K = 76
  5. 5. Kp = 9,2
  6. 6. %OS = 25,87 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.