Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 10+40(s + 4)(s + 10)C(s)−

Een stap van grootte 10 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 40/((s + 4)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 40/((s + 4)(s + 10))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.Makkelijk
r(t) = 10+K = 205s + 4y(t)−

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 5/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 5/(s + 4)K = 20r = 10
y(∞) =
3.Gemiddeld
R(s)+K = 245s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 4/(5s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 2 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 4/(5s + 1)K = 2
ess = %
4.Gemiddeld
r(t) = 2 + 3t+20(s + 2)s(s + 1)(s + 2)C(s)−

De ingang r(t) = 2 + 3t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 1)(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 2 + 3t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K = 102s(s + 5)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 10 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 10
%OS = %
6.Moeilijk
r(t) = 1t+1 + 1/s2(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 1 + 1/s stuurt het proces G(s) = 2/((s + 2)(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 1/sG(s) = 2/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1t
ess =

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 5
  2. 2. y(∞) = 9,615
  3. 3. ess = 11,11 %
  4. 4. ess = 0,15
  5. 5. %OS = 12,03 %
  6. 6. ess = 4

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.