Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een stap van grootte 10 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50(s + 1)/((s + 5)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 50(s + 1)/((s + 5)(s + 10))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 2)/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 20(s + 2)/((s + 1)(s + 2))

K_p =

3.Gemiddeld

Een helling r(t) = 4t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10/(s(s + 10)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 10/(s(s + 10))r(t) = 4t

e_ss =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 20 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))e_ss = 20 %

K =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 20

%OS = %

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 40 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 40

%OS = %

Antwoordenblad

1. e_ss = 5
2. K_p = 20
3. e_ss = 4
4. K = 40
5. %OS = 16,3 %
6. %OS = 56,88 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.