Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 10+50(s + 2)(s + 1)(s + 4)C(s)−

Een stap van grootte 10 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50(s + 2)/((s + 1)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 50(s + 2)/((s + 1)(s + 4))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.Makkelijk
R(s)+20(s + 5)s²(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 1)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 1))
Ka =
3.Gemiddeld
r(t) = 1 + 1t+50s(s + 2)(s + 10)C(s)−

De ingang r(t) = 1 + 1t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 1 + 1t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 4t+20s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Een helling r(t) = 4t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20/(s(s + 5)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 4t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K = 251s(s + 6)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 25 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 25
%OS = %
6.Moeilijk
R(s)+2 + Kd​s10s(s + 2)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 2 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,9 geeft.

G(s) = 10/(s(s + 2))Kp = 2ζ = 0,9
Kd = s

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 0,3846
  2. 2. Ka = 100
  3. 3. ess = 0,4
  4. 4. ess = 10
  5. 5. %OS = 9,478 %
  6. 6. Kd = 0,605 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.