Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 2+K = 201s + 1y(t)−

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 1/(s + 1) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 1/(s + 1)K = 20r = 2
y(∞) =
2.Makkelijk
r(t) = 1+K = 202s + 2y(t)−

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 2/(s + 2)K = 20r = 1
y(∞) =
3.Gemiddeld
r(t) = 10t+Ks(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 2)) moet de helling r(t) = 10t volgen met een stationaire fout van 0,5. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 10tess = 0,5
K =
4.Gemiddeld
R(s)+K = 100,51s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 0,5/(1s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 10 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 0,5/(1s + 1)K = 10
ess = %
5.Moeilijk
R(s)+K = 504s(s + 8)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 50 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 4/(s(s + 8))K = 50
tp = s
6.Moeilijk
R(s)+K = 251s(s + 5)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 25 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 5))K = 25
%OS = %

Antwoordenblad

  1. 1. y(∞) = 1,905
  2. 2. y(∞) = 0,9524
  3. 3. K = 40
  4. 4. ess = 16,67 %
  5. 5. tp = 0,2316 s
  6. 6. %OS = 16,3 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.