Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+50(s + 1)s(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 10)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 10))
Kv =
2.Makkelijk
R(s)+50(s + 1)(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 50(s + 1)/((s + 2)(s + 4)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 50(s + 1)/((s + 2)(s + 4))
Kp =
3.Gemiddeld
R(s)+K = 912s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 1/(2s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 9 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 1/(2s + 1)K = 9
ess = %
4.Gemiddeld
r(t) = 10·t²/2+5(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 10·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 4C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 6 rad/s en ζ = 0,8 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 2/(s + 4)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,8
Ki =
6.Moeilijk
R(s)+K = 165s(s + 8)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 16 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 16
%OS = %

Antwoordenblad

  1. 1. Kv = 5
  2. 2. Kp = 6,25
  3. 3. ess = 10 %
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. Ki = 18
  6. 6. %OS = 20,79 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.