Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
t (s)y(t)25t = ?75 %

Een eerste-ordesysteem G(s) = 20/(s + 4) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 5, vanuit rust. Hoe lang duurt het voordat de uitgang 75 % van zijn eindwaarde bereikt? Bepaal t.

G(s) = 20/(s + 4)U = 575 %
t = s
2.Makkelijk
t (s)y(t)154 s?

Een eerste-ordesysteem G(s) = 1,5/(s + 0,5) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 5, vanuit rust. Bepaal de uitgang y(4) op t = 4 s.

G(s) = 1,5/(s + 0,5)U = 5t = 4 s
y(4) =
3.Gemiddeld
t (s)y(t)1ts​ = ?

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 12/(s² + 3s + 12) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 12/(s² + 3s + 12)
ts = s
4.Gemiddeld
t (s)y(t)1tp​ = ?

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 23/(s² + 5s + 23) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 23/(s² + 5s + 23)
tp = s
5.Moeilijk
t (s)y(t)150 %

Een tweede-ordesysteem zonder nullen moet een stapresponsie hebben met 50 % overshoot. Bepaal de dempingsfactor ζ.

%OS = 50 %
ζ =
6.Moeilijk
R(s)+35s(s + 4)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 35/(s(s + 4)). Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie van de gesloten lus, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 35/(s(s + 4))
ts = s

Antwoordenblad

  1. 1. t = 0,3466 s
  2. 2. y(4) = 12,97
  3. 3. ts = 2,667 s
  4. 4. tp = 0,7676 s
  5. 5. ζ = 0,2155
  6. 6. ts = 2 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.