Een ongeladen condensator C = 4,7 µF wordt opgeladen vanuit een stapbron van 5 V via een weerstand R = 47 kΩ. Hoe lang nadat de schakelaar is gesloten bereikt de condensatorspanning 50 % van zijn eindwaarde? Bepaal t in ms.
Werkblad Stapresponsie met antwoorden
Een eerste-ordesysteem G(s) = 1/(s + 0,5) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 20, vanuit rust. Hoe lang duurt het voordat de uitgang 90 % van zijn eindwaarde bereikt? Bepaal t.
Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 50/(s² + 15s + 100) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Vind de dempingsverhouding ζ.
Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 53/(s² + 4s + 53) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Vind de dempingsverhouding ζ.
Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 290/(s(s + 4)). Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie van de gesloten lus, met ts ≈ 4/(ζωₙ).
De stapresponsie van een tweede-ordesysteem zonder nullen toont 15 % overshoot, en de eerste piek treedt op bij t = 2 s. Bepaal de eigenfrequentie ωn.
Antwoordenblad
- 1. t = 153,1 ms
- 2. t = 4,605 s
- 3. ζ = 0,75
- 4. ζ = 0,2747
- 5. ts = 2 s
- 6. ωn = 1,835 rad/s
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.