Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
t (s)y(t)500,8 s?

Een eerste-ordesysteem G(s) = 2,5/(0,8s + 1) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 20, vanuit rust. Bepaal de uitgang y(0,8) op t = 0,8 s.

G(s) = 2,5/(0,8s + 1)U = 20t = 0,8 s
y(0.8) =
2.Makkelijk
t (s)y(t)0,5t = ?90 %

Een eerste-ordesysteem G(s) = 0,5/(s + 1) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 1, vanuit rust. Hoe lang duurt het voordat de uitgang 90 % van zijn eindwaarde bereikt? Bepaal t.

G(s) = 0,5/(s + 1)U = 190 %
t = s
3.Gemiddeld
t (s)y(t)1ts​ = ?

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 68/(s² + 11s + 68) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 68/(s² + 11s + 68)
ts = s
4.Gemiddeld
t (s)y(t)3ts​ = ?

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 177/(s² + 6s + 59) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 177/(s² + 6s + 59)
ts = s
5.Moeilijk
t (s)y(t)115 %

Een tweede-ordesysteem zonder nullen moet een stapresponsie hebben met 15 % overshoot. Bepaal de dempingsfactor ζ.

%OS = 15 %
ζ =
6.Moeilijk
R(s)+220s(s + 16)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 220/(s(s + 16)). Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie van de gesloten lus, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 220/(s(s + 16))
ts = s

Antwoordenblad

  1. 1. y(0.8) = 31,61
  2. 2. t = 2,303 s
  3. 3. ts = 0,7273 s
  4. 4. ts = 1,333 s
  5. 5. ζ = 0,5169
  6. 6. ts = 0,5 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.