Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
t (s)y(t)103 s8

Op t = 0 wordt een stap aangelegd op een eerste-ordeproces. De uitgang begint op 0 en komt tot rust op 10. Op t = 3 s is hij 8. Bepaal de tijdconstante τ.

y(∞) = 10y(3) = 8
τ = s
2.Makkelijk
t (s)y(t)10,3 s?

Een eerste-ordesysteem G(s) = 5/(s + 5) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 1, vanuit rust. Bepaal de uitgang y(0,3) op t = 0,3 s.

G(s) = 5/(s + 5)U = 1t = 0,3 s
y(0.3) =
3.Gemiddeld
t (s)y(t)2?

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 134/(s² + 4s + 67) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 134/(s² + 4s + 67)
%OS = %
4.Gemiddeld
t (s)y(t)0,5tp​ = ?

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 39,5/(s² + 5s + 79) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 39,5/(s² + 5s + 79)
tp = s
5.Moeilijk
R(s)+175s(s + 12)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 175/(s(s + 12)). Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie van de gesloten lus, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 175/(s(s + 12))
ts = s
6.Moeilijk
R(s)+120s(s + 10)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 120/(s(s + 10)). Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie van de gesloten lus, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 120/(s(s + 10))
ts = s

Antwoordenblad

  1. 1. τ = 1,864 s
  2. 2. y(0.3) = 0,7769
  3. 3. %OS = 45,31 %
  4. 4. tp = 0,3683 s
  5. 5. ts = 0,6667 s
  6. 6. ts = 0,8 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.