Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een eerste-ordesysteem G(s) = 50/(s + 10) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 5, vanuit rust. Bepaal de eindwaarde y(∞) van de uitgang.

G(s) = 50/(s + 10)U = 5

y(∞) =

2.Makkelijk

Een eerste-ordesysteem G(s) = 2,5/(0,5s + 1) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 20, vanuit rust. Bepaal de eindwaarde y(∞) van de uitgang.

G(s) = 2,5/(0,5s + 1)U = 20

y(∞) =

3.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 26/(s² + 2s + 26) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 26/(s² + 2s + 26)

t_s = s

4.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 30/(s² + 2s + 30) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Vind de dempingsverhouding ζ.

G(s) = 30/(s² + 2s + 30)

ζ =

5.Moeilijk

Een tweede-ordesysteem zonder nullen moet een stapresponsie hebben met 8 % overshoot. Bepaal de dempingsfactor ζ.

%OS = 8 %

ζ =

6.Moeilijk

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/(s(s + 20)). Bepaal de versterking K die een stapresponsie met 5 % overshoot geeft.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 5 %

K =

Antwoordenblad

1. y(∞) = 25
2. y(∞) = 50
3. t_s = 4 s
4. ζ = 0,1826
5. ζ = 0,6266
6. K = 210

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.