Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een eerste-ordesysteem G(s) = 5/(s + 1) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 2, vanuit rust. Bepaal de uitgang y(0,2) op t = 0,2 s.

G(s) = 5/(s + 1)U = 2t = 0,2 s

y(0.2) =

2.Makkelijk

Op t = 0 wordt een stap aangelegd op een eerste-ordeproces. De uitgang begint op 0 en komt tot rust op 100. Op t = 10 s is hij 70. Bepaal de tijdconstante τ.

y(∞) = 100y(10) = 70

τ = s

3.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 33/(s² + 4s + 11) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 33/(s² + 4s + 11)

t_p = s

4.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 142/(s² + 8s + 71) en krijgt een eenheidsstap als ingang. De polen zijn s = σ ± jω_d. Bepaal het reële deel σ.

G(s) = 142/(s² + 8s + 71)

σ =

5.Moeilijk

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/(s(s + 8)). Bepaal de versterking K die een stapresponsie met 20 % overshoot geeft.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 20 %

K =

6.Moeilijk

Een serie-RLC-schakeling met R = 126 Ω, L = 100 mH en C = 1 µF wordt op t = 0 aangesloten op een stap van 10 V. De condensator is ongeladen en er loopt voor de stap geen stroom. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de condensatorspanning.

R = 126 ΩL = 100 mHC = 1 µFV = 10 V

%OS = %

Antwoordenblad

1. y(0.2) = 1,813
2. τ = 8,306 s
3. t_p = 1,187 s
4. σ = −4
5. K = 76,96
6. %OS = 52,8 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.