Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een eerste-ordesysteem G(s) = 1/(s + 0,5) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 20, vanuit rust. Bepaal de uitgang y(1) op t = 1 s.

G(s) = 1/(s + 0,5)U = 20t = 1 s

y(1) =

2.Makkelijk

Een eerste-ordesysteem G(s) = 5/(0,2s + 1) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 1, vanuit rust. Hoe lang duurt het voordat de uitgang 95 % van zijn eindwaarde bereikt? Bepaal t.

G(s) = 5/(0,2s + 1)U = 195 %

t = s

3.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 38/(s² + 6s + 19) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 38/(s² + 6s + 19)

%OS = %

4.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 18/(s² + 4s + 36) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 18/(s² + 4s + 36)

t_p = s

5.Moeilijk

Een tweede-ordesysteem zonder nullen moet een stapresponsie hebben met 20 % overshoot. Bepaal de dempingsfactor ζ.

%OS = 20 %

ζ =

6.Moeilijk

Een serie-RLC-schakeling met R = 60 Ω, L = 500 mH en C = 22 µF wordt op t = 0 aangesloten op een stap van 12 V. De condensator is ongeladen en er loopt voor de stap geen stroom. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de condensatorspanning.

R = 60 ΩL = 500 mHC = 22 µFV = 12 V

%OS = %

Antwoordenblad

1. y(1) = 15,74
2. t = 0,5991 s
3. %OS = 5,077 %
4. t_p = 0,5554 s
5. ζ = 0,4559
6. %OS = 52,84 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.