Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een eerste-ordesysteem G(s) = 1,5/(s + 0,5) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 20, vanuit rust. Bepaal de eindwaarde y(∞) van de uitgang.

G(s) = 1,5/(s + 0,5)U = 20

y(∞) =

2.Makkelijk

Op t = 0 wordt een stap aangelegd op een eerste-ordeproces. De uitgang begint op 0 en komt tot rust op 100. Op t = 1 s is hij 80. Bepaal de tijdconstante τ.

y(∞) = 100y(1) = 80

τ = s

3.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 39/(s² + 8s + 39) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 39/(s² + 8s + 39)

t_p = s

4.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 94/(s² + 15s + 94) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 94/(s² + 15s + 94)

%OS = %

5.Moeilijk

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/(s(s + 20)). Bepaal de versterking K die een stapresponsie met 2 % overshoot geeft.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 2 %

K =

6.Moeilijk

Een serie-RLC-schakeling met R = 39 Ω, L = 50 mH en C = 47 µF wordt op t = 0 aangesloten op een stap van 24 V. De condensator is ongeladen en er loopt voor de stap geen stroom. Bepaal de piek van de condensatorspanning v_C,max.

R = 39 ΩL = 50 mHC = 47 µFV = 24 V

v_C,max = V

Antwoordenblad

1. y(∞) = 60
2. τ = 0,6213 s
3. t_p = 0,6551 s
4. %OS = 2,16 %
5. K = 164,5
6. v_C,max = 26,3 V

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.