Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
t (s)y(t)y(∞) = ?

Een eerste-ordesysteem G(s) = 10/(2s + 1) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 10, vanuit rust. Bepaal de eindwaarde y(∞) van de uitgang.

G(s) = 10/(2s + 1)U = 10
y(∞) =
2.Makkelijk
t (s)y(t)501,4 s?

Een eerste-ordesysteem G(s) = 2,5/(s + 0,5) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 10, vanuit rust. Bepaal de uitgang y(1,4) op t = 1,4 s.

G(s) = 2,5/(s + 0,5)U = 10t = 1,4 s
y(1.4) =
3.Gemiddeld
t (s)y(t)0,5ts​ = ?

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 33,5/(s² + 5s + 67) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 33,5/(s² + 5s + 67)
ts = s
4.Gemiddeld
t (s)y(t)0,5ts​ = ?

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 3,5/(s² + 4s + 7) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 3,5/(s² + 4s + 7)
ts = s
5.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/(s(s + 12)). Bepaal de versterking K die een stapresponsie met 20 % overshoot geeft.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 20 %
K =
6.Moeilijk
R(s)+295s(s + 20)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 295/(s(s + 20)). Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie van de gesloten lus, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 295/(s(s + 20))
ts = s

Antwoordenblad

  1. 1. y(∞) = 100
  2. 2. y(1.4) = 25,17
  3. 3. ts = 1,6 s
  4. 4. ts = 2 s
  5. 5. K = 173,2
  6. 6. ts = 0,4 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.