Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een eerste-ordesysteem G(s) = 0,5/(s + 0,5) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 10, vanuit rust. Bepaal de eindwaarde y(∞) van de uitgang.

G(s) = 0,5/(s + 0,5)U = 10

y(∞) =

2.Makkelijk

Een eerste-ordesysteem G(s) = 2/(1s + 1) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 5, vanuit rust. Bepaal de uitgang y(1) op t = 1 s.

G(s) = 2/(1s + 1)U = 5t = 1 s

y(1) =

3.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 60/(s² + 6s + 20) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 60/(s² + 6s + 20)

t_p = s

4.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 16/(s² + 2s + 16) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 16/(s² + 2s + 16)

t_p = s

5.Moeilijk

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/(s(s + 4)). Bepaal de versterking K die een stapresponsie met 2 % overshoot geeft.

G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 2 %

K =

6.Moeilijk

Een massa m = 4 kg hangt aan een veer k = 2000 N/m met een viskeuze demper c = 36 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). In rust in evenwicht wordt plotseling een constante kracht F = 100 N aangelegd. Bepaal de grootste uitwijking x_max in mm.

m = 4 kgk = 2000 N/mc = 36 N·s/mF = 100 N

x_max = mm

Antwoordenblad

1. y(∞) = 10
2. y(1) = 6,321
3. t_p = 0,9472 s
4. t_p = 0,8112 s
5. K = 6,58
6. x_max = 76,22 mm

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.