Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
t (s)y(t)30t = ?50 %

Een eerste-ordesysteem G(s) = 12/(s + 4) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 10, vanuit rust. Hoe lang duurt het voordat de uitgang 50 % van zijn eindwaarde bereikt? Bepaal t.

G(s) = 12/(s + 4)U = 1050 %
t = s
2.Makkelijk
t (s)y(t)1t = ?98 %

Een eerste-ordesysteem G(s) = 0,5/(2s + 1) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 2, vanuit rust. Hoe lang duurt het voordat de uitgang 98 % van zijn eindwaarde bereikt? Bepaal t.

G(s) = 0,5/(2s + 1)U = 298 %
t = s
3.Gemiddeld
t (s)y(t)1tp​ = ?

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 52/(s² + 2s + 52) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 52/(s² + 2s + 52)
tp = s
4.Gemiddeld
t (s)y(t)1tp​ = ?

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 44/(s² + 9s + 44) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 44/(s² + 9s + 44)
tp = s
5.Moeilijk
t (s)y(t)115 %

Een tweede-ordesysteem zonder nullen moet een stapresponsie hebben met 15 % overshoot. Bepaal de dempingsfactor ζ.

%OS = 15 %
ζ =
6.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/(s(s + 4)). Bepaal de versterking K die een stapresponsie met 30 % overshoot geeft.

G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 30 %
K =

Antwoordenblad

  1. 1. t = 0,1733 s
  2. 2. t = 7,824 s
  3. 3. tp = 0,4399 s
  4. 4. tp = 0,6446 s
  5. 5. ζ = 0,5169
  6. 6. K = 31,23

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.