Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een eerste-ordesysteem G(s) = 100/(s + 20) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 1, vanuit rust. Bepaal de uitgang y(0,15) op t = 0,15 s.

G(s) = 100/(s + 20)U = 1t = 0,15 s

y(0.15) =

2.Makkelijk

Een eerste-ordesysteem G(s) = 2/(s + 2) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 1, vanuit rust. Hoe lang duurt het voordat de uitgang 98 % van zijn eindwaarde bereikt? Bepaal t.

G(s) = 2/(s + 2)U = 198 %

t = s

3.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 30/(s² + 2s + 60) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de eigenfrequentie ω_n in rad/s.

G(s) = 30/(s² + 2s + 60)

ω_n = rad/s

4.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 56/(s² + 12s + 56) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Vind de dempingsverhouding ζ.

G(s) = 56/(s² + 12s + 56)

ζ =

5.Moeilijk

Een serie-RLC-schakeling met R = 9 Ω, L = 20 mH en C = 10 µF wordt op t = 0 aangesloten op een stap van 12 V. De condensator is ongeladen en er loopt voor de stap geen stroom. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de condensatorspanning.

R = 9 ΩL = 20 mHC = 10 µFV = 12 V

%OS = %

6.Moeilijk

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/(s(s + 4)). Bepaal de versterking K die een stapresponsie met 20 % overshoot geeft.

G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 20 %

K =

Antwoordenblad

1. y(0.15) = 4,751
2. t = 1,956 s
3. ω_n = 7,746 rad/s
4. ζ = 0,8018
5. %OS = 72,78 %
6. K = 19,24

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.