Źródło napięcia Vₛ między A i B ma zacisk + po stronie B, więc VB − VA = Vₛ. Użyj metody potencjałów węzłowych z superwęzłem, aby wyznaczyć potencjał węzła VB (mierzony względem masy).
Is = 2 AVs = 10 VR1 = 15 ΩR2 = 20 Ω
VB = V
4.Metoda potencjałów węzłowychTrudny
Romb to źródło prądu sterowane napięciem, które wpycha prąd 0,5·VA (w A, przy VA w V) w górę do węzła B. Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć potencjał węzła VB (mierzony względem masy).
Przed zamknięciem łącznika w t = 0 przez cewkę nie płynie prąd. Wyznacz prąd i w chwili t = 1 ms.
Vs = 12 VR = 68 ΩL = 33 mHt = 1 ms
i = A
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
Tuż przed zamknięciem łącznika w t = 0 kondensator ma 15 V o zaznaczonej biegunowości. Po jakim czasie vC osiągnie 18 V? Wyznacz t.
Vs = 20 VR = 4,7 kΩC = 100 µFvC(0) = 15 V
t = ms
3Roztwory
1.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: IR2 = 0,7826 A
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R3 + R4 = 8 + 4 = 12 Ω
R2 ∥ 12 = 10·12/(10+12) = 5,455 Ω
Req = R1 + 5,455 = 5 + 5,455 = 10,45 Ω
Prąd ze źródła
Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.
IR1 = V1/Req = 15/10,45 = 1,435 A
Prąd przez R₂
Odejmij spadek na R₁, aby dostać potencjał węzła A, czyli napięcie na R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 15 − 1,435·5 = 7,826 V
IR2 = VA/R2 = 7,826/10 = 0,7826 A
Odpowiedź
IR2 = 0,7826 A
2.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: IR1 = 0,3595 A
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R5 + R6 = 4 + 5 = 9 Ω
R4 ∥ 9 = 3,214 Ω
R3 + 3,214 = 11,21 Ω
R2 ∥ 11,21 = 3,909 Ω
Req = R1 + 3,909 = 10 + 3,909 = 13,91 Ω
Prąd ze źródła
Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.
IR1 = V1/Req = 5/13,91 = 0,3595 A
Odpowiedź
IR1 = 0,3595 A
3.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: VB = 22,86 V
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
Utwórz superwęzeł
Przez źródło napięcia między A i B płynie nieznany prąd, więc nie można zapisać PPK osobno w A ani w B. Obejmij A, B i źródło jednym superwęzłem: prąd do niego wpływający jest równy prądowi wypływającemu.
VB = VA + Vs = VA + 10
VA/R1 + VB/R2 = Is
Rozwiąż
VA/15 + (VA + 10)/20 = 2
VA = (2 − 10/20)/(1/15 + 1/20) = 12,86 V
VB = 12,86 + 10 = 22,86 V
Odpowiedź
VB = 22,86 V
4.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: VB = 0,6522 V
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
PPK w węźle A
Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpychanemu do A przez źródła.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
0,4833·VA − 0,1·VB = 0,25
PPK w węźle B
Źródło sterowane wpycha prąd g·VA do węzła B. Potraktuj je jak źródło niezależne, a potem przenieś wyraz z VA na lewą stronę.
(VB − VA)/R3 + VB/R4 = 0,5·VA
−0,6·VA + 0,6·VB = 0
Rozwiąż
Δ = (0,4833)(0,6) − (−0,1)(−0,6) = 0,23
VA = Δ1/Δ = 0,15/0,23 = 0,6522 V
VB = Δ2/Δ = 0,15/0,23 = 0,6522 V
Odpowiedź
VB = 0,6522 V
5.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: I1 = 0,7941 A
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
8·I1 + 2(I1 − I2) = 12
10·I1 − 2·I2 = 12
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
12·I2 + 2(I2 − I1) = (−30)
−2·I1 + 14·I2 = −30
Rozwiąż
Δ = (10)(14) − (−2)(−2) = 136
I1 = Δ1/Δ = 108/136 = 0,7941 A
I2 = Δ2/Δ = −276/136 = −2,029 A
Odpowiedź
I1 = 0,7941 A
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
6.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: I3 = −1,63 A
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
6·I1 + 25(I1 − I2) = 12
31·I1 − 25·I2 = 12
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
15·I2 + 25(I2 − I1) + 2(I2 − I3) = 0
−25·I1 + 42·I2 − 2·I3 = 0
NPK w oczku 3
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
5·I3 + 2(I3 − I2) = (−12)
−2·I2 + 7·I3 = −12
Rozwiąż
Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 4615
I1 = Δ1/Δ = 2880/4615 = 0,6241 A
I2 = Δ2/Δ = 1356/4615 = 0,2938 A
I3 = Δ3/Δ = −7524/4615 = −1,63 A
Odpowiedź
I3 = −1,63 A
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
7.Superpozycja
Odpowiedź: IR2 = −0,3462 A
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Przypadek 1 · działa tylko V1
Iₛ staje się rozwarciem, więc R₃ i R₄ tworzą jedną gałąź szeregową od A do masy, równolegle z R₂.
R3+R4 = 15+12 = 27 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 2·27/(2+27) = 1,862 Ω
VA = 9·1,862/(8+1,862) = 1,699 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 1,699·12/27 = 0,7552 V
IR2′ = (0 − VA)/R2 = (0 − 1,699)/2 = −0,8497 A
Przypadek 2 · działa tylko Is
V₁ staje się zwarciem, więc R₁ jest równolegle z R₂. Iₛ rozdziela się w B między R₄ a drogę przez R₃.
R1 ∥ R2 = 8·2/(8+2) = 1,6 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 12 ∥ 16,6 = 6,965 Ω
VB = Is·Req = (−1,5)·6,965 = −10,45 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = −10,45·1,6/16,6 = −1,007 V
IR2″ = (0 − VA)/R2 = (0 − −1,007)/2 = 0,5035 A
Dodaj składowe
IR2 = IR2′ + IR2″
IR2 = (−0,8497) + 0,5035 = −0,3462 A
Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości prąd płynie przeciwnie do strzałki.
8.Superpozycja
Odpowiedź: IR4 = 4,487 A
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Przypadek 1 · działa tylko V1
V₂ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. Patrząc z A, R₃ jest równolegle z szeregową parą R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 12 ∥ 20 = 7,5 Ω
VA = 24·7,5/(15+7,5) = 8 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 8·10/20 = 4 V
IR4′ = (VB − V2)/R4 = (4 − 0)/10 = 0,4 A
Przypadek 2 · działa tylko Is
Oba źródła napięcia stają się zwarciami. Iₛ rozdziela się w B między R₄ (teraz do masy) a R₂ szeregowo z R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 6,667 Ω, więc lewa gałąź to R2+6,667 = 16,67 Ω
Req = R4 ∥ 16,67 = 6,25 Ω
VB = Is·Req = 6·6,25 = 37,5 V
VA = VB·6,667/16,67 = 15 V
IR4″ = (VB − V2)/R4 = (37,5 − 0)/10 = 3,75 A
Przypadek 3 · działa tylko V2
V₁ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. R₁ ∥ R₃ wychodzi z A, szeregowo z R₂ z powrotem do B.
R1 ∥ R3 = 15·12/(15+12) = 6,667 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−9)·16,67/26,67 = −5,625 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −5,625·6,667/16,67 = −2,25 V
IR4‴ = (VB − V2)/R4 = (−5,625 − −9)/10 = 0,3375 A
Dodaj składowe
IR4 = IR4′ + IR4″ + IR4‴
IR4 = 0,4 + 3,75 + 0,3375 = 4,487 A
Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości prąd płynie przeciwnie do strzałki.
9.Thévenin i Norton
Odpowiedź: Vth = 16,36 V
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 2·20/(2+20) = 1,818 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,818 + 3 = 4,818 Ω
Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego
Przy rozwartych a–b przez R₃ nie płynie prąd, więc nie ma na nim spadku i V_b = V_A. R₁ i R₂ tworzą dzielnik napięcia.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 18·20/(2+20) = 16,36 V
10.Thévenin i Norton
Odpowiedź: PL = 116,1 W
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 20·10/(20+10) = 6,667 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6,667 + 10 = 16,67 Ω
Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego
Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 5 + 5·6,667 = 38,33 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 38,33 + 5·10 = 88,33 V
Podłącz obciążenie do układu zastępczego Thévenina
Źródło Thévenina i R_th szeregowo zachowują się na a–b dokładnie jak pierwotny obwód, więc obciążenie widzi prostą pętlę szeregową.
IL = Vth/(Rth + RL) = 88,33/(16,67 + 20) = 2,409 A
PL = IL²·RL = 2,409²·20 = 116,1 W
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Rf = 88 kΩ
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Wzmocnienie wzmacniacza nieodwracającego
V₋ = V₊ = Vin, a prąd przez R₁ płynie też przez Rf, więc Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).
Av = 1 + Rf/R1
Rf = (5 − 1)·22 = 88 kΩ
Odpowiedź
Rf = 88 kΩ
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Vout = 2,41 V
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Stała czasowa i prąd końcowy
Długo po zamknięciu łącznika cewka zachowuje się jak zwarcie, więc prąd końcowy zależy tylko od R.
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Wartość początkowa, wartość końcowa, stała czasowa
Napięcie na kondensatorze nie może zmienić się skokowo, więc zaczyna od zgromadzonej wartości i dąży do napięcia źródła.