Romb to źródło prądu sterowane napięciem, które wpycha prąd 0,05·VA (w A, przy VA w V) w górę do węzła B. Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć potencjał węzła VA (mierzony względem masy).
Wyznacz napięcie Thévenina Vth widziane z zacisków a–b.
V1 = 15 VR1 = 4 ΩR2 = 3 ΩR3 = 6 Ω
Vth = V
10.Thévenin i NortonTrudny
Wyznacz prąd Nortona IN: prąd płynący od a do b, gdy zaciski są zwarte.
V1 = 24 VIs = 1,5 AR1 = 5 ΩR2 = 3 ΩR3 = 6 Ω
IN = A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiŚredni
Wzmacniacz operacyjny jest idealny i zasilany napięciem ±15 V. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout.
Vin = −0,2 VR1 = 2 kΩRf = 22 kΩ
Vout = V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiTrudny
Układ całkujący wykorzystuje idealny wzmacniacz operacyjny zasilany napięciem ±15 V; jego wyjście nasyca się przy ±13 V. Kondensator jest rozładowany, gdy w t = 0 zostaje przyłożone stałe napięcie wejściowe Vin = 1,4 V. Po jakim czasie od t = 0 wyjście osiągnie nasycenie? Wyznacz t.
Vin = 1,4 VR = 47 kΩC = 2,2 µFVsat = ±13 V
t = ms
13.Stany nieustalone RC i RLŚredni
Przed zamknięciem łącznika w t = 0 przez cewkę nie płynie prąd. Wyznacz energię W zgromadzoną w cewce w chwili t = 1 ms, w mJ.
Vs = 20 VR = 47 ΩL = 47 mHt = 1 ms
W = mJ
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
Tuż przed zamknięciem łącznika w t = 0 kondensator ma 24 V o zaznaczonej biegunowości. Wyznacz napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 25 ms.
Vs = 6 VR = 1 kΩC = 10 µFvC(0) = 24 Vt = 25 ms
vC = V
3Roztwory
1.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: Req = 8,471 Ω
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R3 + R4 = 4 + 10 = 14 Ω
R2 ∥ 14 = 3·14/(3+14) = 2,471 Ω
Req = R1 + 2,471 = 6 + 2,471 = 8,471 Ω
Odpowiedź
Req = 8,471 Ω
2.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: IR2 = 0,9055 A
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R5 + R6 = 2 + 5 = 7 Ω
R4 ∥ 7 = 5,469 Ω
R3 + 5,469 = 15,47 Ω
R2 ∥ 15,47 = 6,074 Ω
Req = R1 + 6,074 = 6 + 6,074 = 12,07 Ω
Prąd ze źródła
Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.
IR1 = V1/Req = 18/12,07 = 1,491 A
Prąd przez R₂
Odejmij spadek na R₁, aby dostać potencjał węzła A, czyli napięcie na R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 18 − 1,491·6 = 9,055 V
IR2 = VA/R2 = 9,055/10 = 0,9055 A
Odpowiedź
IR2 = 0,9055 A
3.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: VB = 25,03 V
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
Ustal węzły
Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 10 V). Niewiadome: VA, VB.
PPK w węźle A
Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/5 + (VA − 10)/10 + (VA − VB)/8 = 0
0,425·VA − 0,125·VB = 1
PPK w węźle B
Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/12 + (VB − VA)/8 = 4
−0,125·VA + 0,2083·VB = 4
Rozwiąż
Δ = (0,425)(0,2083) − (−0,125)(−0,125) = 0,07292
VA = Δ1/Δ = 0,7083/0,07292 = 9,714 V
VB = Δ2/Δ = 1,825/0,07292 = 25,03 V
Odpowiedź
VB = 25,03 V
4.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: VA = 11,48 V
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
PPK w węźle A
Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpychanemu do A przez źródła.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
0,29·VA − 0,1667·VB = 2,5
PPK w węźle B
Źródło sterowane wpycha prąd g·VA do węzła B. Potraktuj je jak źródło niezależne, a potem przenieś wyraz z VA na lewą stronę.
(VB − VA)/R3 + VB/R4 = 0,05·VA
−0,2167·VA + 0,5·VB = 0
Rozwiąż
Δ = (0,29)(0,5) − (−0,1667)(−0,2167) = 0,1089
VA = Δ1/Δ = 1,25/0,1089 = 11,48 V
VB = Δ2/Δ = 0,5417/0,1089 = 4,974 V
Odpowiedź
VA = 11,48 V
5.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: VR3 = 11,63 V
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
10·I1 + 10(I1 − I2) = 15
20·I1 − 10·I2 = 15
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
15·I2 + 10(I2 − I1) = (−24)
−10·I1 + 25·I2 = −24
Rozwiąż
Δ = (20)(25) − (−10)(−10) = 400
I1 = Δ1/Δ = 135/400 = 0,3375 A
I2 = Δ2/Δ = −330/400 = −0,825 A
Odpowiedź
IR3 = I1 − I2 = 1,163 A
VR3 = IR3·R3 = 1,163·10 = 11,63 V
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
6.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: I3 = −0,4026 A
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
10·I1 + 3(I1 − I2) = 12
13·I1 − 3·I2 = 12
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
8·I2 + 3(I2 − I1) + 4(I2 − I3) = 0
−3·I1 + 15·I2 − 4·I3 = 0
NPK w oczku 3
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
25·I3 + 4(I3 − I2) = (−12)
−4·I2 + 29·I3 = −12
Rozwiąż
Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 5186
I1 = Δ1/Δ = 4884/5186 = 0,9418 A
I2 = Δ2/Δ = 420/5186 = 0,08099 A
I3 = Δ3/Δ = −2088/5186 = −0,4026 A
Odpowiedź
I3 = −0,4026 A
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
7.Superpozycja
Odpowiedź: PR4 = 11 W
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Przypadek 1 · działa tylko V1
Iₛ staje się rozwarciem, więc R₃ i R₄ tworzą jedną gałąź szeregową od A do masy, równolegle z R₂.
R3+R4 = 4+8 = 12 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 3·12/(3+12) = 2,4 Ω
VA = 30·2,4/(20+2,4) = 3,214 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 3,214·8/12 = 2,143 V
IR4′ = (VB − 0)/R4 = (2,143 − 0)/8 = 0,2679 A
Przypadek 2 · działa tylko Is
V₁ staje się zwarciem, więc R₁ jest równolegle z R₂. Iₛ rozdziela się w B między R₄ a drogę przez R₃.
R1 ∥ R2 = 20·3/(20+3) = 2,609 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 8 ∥ 6,609 = 3,619 Ω
VB = Is·Req = 2·3,619 = 7,238 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 7,238·2,609/6,609 = 2,857 V
IR4″ = (VB − 0)/R4 = (7,238 − 0)/8 = 0,9048 A
Zsumuj wkłady prądu
IR4 = IR4′ + IR4″ = 0,2679 + 0,9048 = 1,173 A
Moc w rezystorze
Moc zależy od kwadratu prądu, więc nie podlega zasadzie superpozycji: najpierw zsumuj prądy, potem podnieś do kwadratu.
PR4 = IR4²·R4 = 1,173²·8 = 11 W
Odpowiedź
PR4 = 11 W
Zsumowanie mocy z poszczególnych przypadków dałoby 7,123 W, co jest błędne.
8.Superpozycja
Odpowiedź: VR3 = 6,642 V
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Przypadek 1 · działa tylko V1
V₂ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. Patrząc z A, R₃ jest równolegle z szeregową parą R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 8 ∥ 10 = 4,444 Ω
VA = 9·4,444/(25+4,444) = 1,358 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 1,358·4/10 = 0,5434 V
VR3′ = VA − 0 = 1,358 − 0 = 1,358 V
Przypadek 2 · działa tylko Is
Oba źródła napięcia stają się zwarciami. Iₛ rozdziela się w B między R₄ (teraz do masy) a R₂ szeregowo z R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 6,061 Ω, więc lewa gałąź to R2+6,061 = 12,06 Ω
Req = R4 ∥ 12,06 = 3,004 Ω
VB = Is·Req = 1·3,004 = 3,004 V
VA = VB·6,061/12,06 = 1,509 V
VR3″ = VA − 0 = 1,509 − 0 = 1,509 V
Przypadek 3 · działa tylko V2
V₁ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. R₁ ∥ R₃ wychodzi z A, szeregowo z R₂ z powrotem do B.
R1 ∥ R3 = 25·8/(25+8) = 6,061 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 10·12,06/16,06 = 7,509 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 7,509·6,061/12,06 = 3,774 V
VR3‴ = VA − 0 = 3,774 − 0 = 3,774 V
Dodaj składowe
VR3 = VR3′ + VR3″ + VR3‴
VR3 = 1,358 + 1,509 + 3,774 = 6,642 V
Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości biegunowość jest odwrotna do zaznaczonej.
9.Thévenin i Norton
Odpowiedź: Vth = 6,429 V
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 4·3/(4+3) = 1,714 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,714 + 6 = 7,714 Ω
Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego
Przy rozwartych a–b przez R₃ nie płynie prąd, więc nie ma na nim spadku i V_b = V_A. R₁ i R₂ tworzą dzielnik napięcia.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 15·3/(4+3) = 6,429 V
10.Thévenin i Norton
Odpowiedź: IN = 2,643 A
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 5·3/(5+3) = 1,875 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,875 + 6 = 7,875 Ω
Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego
Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 9 + 1,5·1,875 = 11,81 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 11,81 + 1,5·6 = 20,81 V
Układ zastępczy Nortona
Źródło Nortona to ten sam obwód widziany jako źródło prądu równolegle z R_th. Jego prąd to prąd zwarcia na a–b.
IN = Vth/Rth = 20,81/7,875 = 2,643 A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Vout = −2,4 V
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Wejście odwracające podąża za wejściem
V₋ = V₊ = −0,2 V
I = V₋/R1 = −0,2/2 = −0,1 mA
Napięcie wyjściowe
Prąd przez R₁ płynie też przez Rf.
Vout = V₋ + I·Rf = −0,2 + (−0,1)·22 = −2,4 V
Odpowiedź
Vout = −2,4 V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: t = 960,1 ms
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
|Vin|·t/(RC) = Vsat → t = Vsat·RC/|Vin| = 13·103,4/1,4 = 960,1 ms
Odpowiedź
t = 960,1 ms
13.Stany nieustalone RC i RL
Odpowiedź: W = 1,7 mJ
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Stała czasowa i prąd końcowy
Długo po zamknięciu łącznika cewka zachowuje się jak zwarcie, więc prąd końcowy zależy tylko od R.
τ = L/R = 47 mH / 47 Ω = 1 ms
i(∞) = Vs/R = 20/47 = 0,4255 A
Prąd w danej chwili
i(t) = 0,4255·(1 − e−1/1) = 0,269 A
Zgromadzona energia
W = ½·L·i² = ½·47·0,269² = 1,7 mJ
Odpowiedź
W = 1,7 mJ
14.Stany nieustalone RC i RL
Odpowiedź: vC = 7,478 V
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Wartość początkowa, wartość końcowa, stała czasowa
Napięcie na kondensatorze nie może zmienić się skokowo, więc zaczyna od zgromadzonej wartości i dąży do napięcia źródła.