Teoria obwodów 1: zestaw na powtórkę

Wzory, najważniejsze kroki metod dla każdego tematu i 14 zadań do ćwiczenia, z pełnymi rozwiązaniami na końcu.

Nowe zadaniaWróć do przedmiotu

W oknie drukowania wybierz „Zapisz jako PDF”, aby zachować kopię na swoim urządzeniu.

1Wzory i metody

Rezystory szeregowo i równolegle

Rezystory połączone szeregowo
Req = R1 + R2 + …
Rezystory połączone równolegle
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dwa równolegle
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Prawo Ohma
V = I·R
Moc
P = V·I = I²R = V²/R

Metoda

  1. Zacznij od końca sieci najdalszego od zacisków.
  2. Rezystory szeregowe łącz, dodając je, a równoległe ze wzoru 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Po każdym kroku narysuj obwód od nowa.
  4. Powtarzaj, aż między zaciskami zostanie jeden rezystor.

Metoda potencjałów węzłowych

Prądowe prawo Kirchhoffa
ΣIin = ΣIout
Prąd gałęzi
I = (Va − Vb)/R
Węzeł odniesienia
Vground = 0

Metoda

  1. Wybierz węzeł odniesienia (masę) i oznacz potencjały pozostałych węzłów.
  2. Napisz prądowe prawo Kirchhoffa dla każdego nieznanego węzła: prądy wypływające przez każdą gałąź są równe prądom wpływającym.
  3. Wyraź każdy prąd gałęziowy jako (Va − Vb)/R.
  4. Rozwiąż układ równań, a potem wyznacz potrzebne prądy.

Metoda prądów oczkowych

Napięciowe prawo Kirchhoffa
ΣV = 0 w każdym oczku
Rezystor wspólny
prąd = I1 − I2
Źródło prądu w oczku
wyznacza prąd tego oczka

Metoda

  1. Narysuj prąd płynący zgodnie z ruchem wskazówek zegara w każdym oczku (okienku) obwodu.
  2. Zastosuj napięciowe prawo Kirchhoffa w każdym oczku: suma spadków napięć jest równa zeru.
  3. W rezystorze wspólnym dla dwóch oczek prąd jest różnicą dwóch prądów oczkowych.
  4. Rozwiąż równania; wynik ujemny oznacza, że prąd płynie w przeciwną stronę.

Superpozycja

Superpozycja
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Wyłączone źródło napięcia
zwarcie (0 V)
Wyłączone źródło prądu
rozwarcie (0 A)
Dzielnik napięcia
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Dzielnik prądu
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Metoda

  1. Policz niezależne źródła. Dla każdego źródła rozwiążesz jeden prostszy obwód.
  2. Zostaw jedno źródło, a pozostałe wyłącz: źródło napięciowe staje się zwarciem (przewodem), źródło prądowe staje się rozwarciem (przerwą).
  3. Rozwiąż prostszy obwód dla potrzebnego napięcia lub prądu, pilnując jego kierunku.
  4. Powtórz dla każdego źródła, a potem dodaj składowe z ich znakami.

Thévenin i Norton

Napięcie Thévenina
Vth = Vopen circuit
Rezystancja Thévenina
Rth: wszystkie źródła wyłączone, widziana z a–b
Prąd Nortona
IN = Vth/Rth
Prąd obciążenia
IL = Vth/(Rth + RL)
Maksymalne przekazywanie mocy
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Metoda

  1. Odłącz obciążenie i oznacz dwa zaciski a i b.
  2. Wyznacz napięcie stanu jałowego między a i b: to jest Vth.
  3. Wyłącz wszystkie niezależne źródła i wyznacz rezystancję widzianą z a–b: to jest Rth.
  4. Podłącz obciążenie z powrotem do obwodu zastępczego: Vth szeregowo z Rth.
  5. Dla obwodu zastępczego Nortona przelicz: IN = Vth/Rth, z RN = Rth równolegle.

Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Wzmacniacz odwracający
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Wzmacniacz nieodwracający
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Wzmacniacz sumujący
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Idealny wzmacniacz operacyjny
V+ = V−, Iin = 0

Stany nieustalone RC i RL

Stała czasowa
τ = RC | τ = L/R
Odpowiedź układu
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kondensator przy prądzie stałym
rozwarcie; vC nie może zmienić się skokowo
Cewka przy prądzie stałym
zwarcie; iL nie może zmienić się skokowo
Stan ustalony
t ≈ 5τ

Metoda

  1. Wyznacz wartość początkową tuż po przełączeniu: napięcie na kondensatorze i prąd cewki nie mogą zmienić się skokowo.
  2. Wyznacz wartość końcową długo po przełączeniu: kondensator zachowuje się jak rozwarcie, a cewka jak zwarcie.
  3. Wyznacz stałą czasową: τ = RC lub τ = L/R, z rezystancją widzianą przez kondensator lub cewkę.
  4. Użyj x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

2Zadania do ćwiczenia

1.Rezystory szeregowo i równolegleŚredni
R1​ = 12 ΩIR1​R3​ = 15 Ω+−V1​10 VR2​20 ΩAR4​5 ΩB

Wyznacz prąd IR1 dostarczany przez źródło, płynący przez R1.

V1 = 10 VR1 = 12 ΩR2 = 20 ΩR3 = 15 ΩR4 = 5 Ω
IR1 = A
2.Rezystory szeregowo i równolegleTrudny
R1​ = 15 ΩR3​ = 10 ΩR5​ = 25 Ω+−V1​18 VR2​4 ΩAR4​8 ΩBR6​2 Ω

Wyznacz rezystancję zastępczą Req widzianą przez źródło V1.

V1 = 18 VR1 = 15 ΩR2 = 4 ΩR3 = 10 ΩR4 = 8 ΩR5 = 25 ΩR6 = 2 Ω
Req = Ω
3.Metoda potencjałów węzłowychŚredni
R1​ = 5 ΩIR1​R3​ = 6 Ω+−V1​24 VR2​5 ΩAR4​2 ΩBIs​1 A

Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć prąd IR1 płynący przez R1 w kierunku strzałki.

V1 = 24 VIs = 1 AR1 = 5 ΩR2 = 5 ΩR3 = 6 ΩR4 = 2 Ω
IR1 = A
4.Metoda potencjałów węzłowychTrudny
R1​ = 15 ΩIR1​−+Vs​ = 5 V+−V1​15 VR2​12 ΩAR3​8 ΩBIs​2,5 A

Źródło napięcia Vₛ między A i B ma zacisk + po stronie B, więc VB − VA = Vₛ. Użyj metody potencjałów węzłowych z superwęzłem, aby wyznaczyć prąd IR1 płynący przez R1 w kierunku strzałki.

V1 = 15 VIs = 2,5 AVs = 5 VR1 = 15 ΩR2 = 12 ΩR3 = 8 Ω
IR1 = A
5.Metoda prądów oczkowychŚredni
R1​ = 20 ΩR2​ = 20 Ω+−VR2​+−V1​6 VR3​8 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć napięcie VR2 na R2 o zaznaczonej biegunowości.

V1 = 6 VV2 = 24 VR1 = 20 ΩR2 = 20 ΩR3 = 8 Ω
VR2 = V
6.Metoda prądów oczkowychTrudny
R1​ = 25 ΩR2​ = 4 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​5 VR4​2 ΩAR5​5 ΩIR5​B+−V2​6 VI1​I2​I3​

Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć prąd IR5 płynący przez R5 w kierunku strzałki.

V1 = 5 VV2 = 6 VR1 = 25 ΩR2 = 4 ΩR3 = 25 ΩR4 = 2 ΩR5 = 5 Ω
IR5 = A
7.SuperpozycjaŚredni
obwód liniowyVs​Is​IRL​

Liniowy obwód rezystancyjny zawiera jedno źródło napięcia Vs i jedno źródło prądu Is. Prąd I przez rezystor obciążenia zmierzono dwukrotnie: przy Vs = 4 V i Is = 1 mA I = 5,8 mA; przy Vs = 20 V i Is = 1 mA I = 29,8 mA. Wyznacz prąd obciążenia I, gdy Vs = 15 V i Is = 10 mA.

4 V, 1 mA → 5,8 mA20 V, 1 mA → 29,8 mAVs = 15 V, Is = 10 mA
I = mA
8.SuperpozycjaTrudny
obwód liniowyV1​V2​Is​IRL​

Liniowy obwód rezystancyjny zawiera trzy niezależne źródła: V1, V2 i Is. Prąd I przez obciążenie zmierzono trzy razy. Przy wszystkich źródłach o wartościach normalnych I = 4,5 mA. Po podwojeniu V1 przy niezmienionych pozostałych dwóch I = −3,5 mA. Po odwróceniu kierunku Is przy niezmienionych pozostałych dwóch I = −4,5 mA. Wyznacz prąd obciążenia I, gdy V2 jest wyłączone, a V1 i Is mają wartości normalne.

wartości normalne: I = 4,5 mA2·V1: I = −3,5 mA−Is: I = −4,5 mA
I = mA
9.Thévenin i NortonŚredni
R1​ = 3 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​15 VR2​6 ΩARL​15 ΩIL​B

Między a–b podłączono obciążenie RL = 15 Ω. Zastąp resztę obwodu jego zastępczym układem Thévenina i wyznacz prąd obciążenia IL.

V1 = 15 VR1 = 3 ΩR2 = 6 ΩR3 = 5 ΩRL = 15 Ω
IL = A
10.Thévenin i NortonTrudny
R1​ = 4 ΩR3​ = 30 Ω+−V1​15 VR2​4 ΩAIs​2,5 ABab

Wyznacz napięcie Thévenina Vth widziane z zacisków a–b.

V1 = 15 VIs = 2,5 AR1 = 4 ΩR2 = 4 ΩR3 = 30 Ω
Vth = V
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiŚredni
−+Vout​Rf​ = 2 kΩR1​ = 2 kΩVin​ = −4,5 VRa​ = 10 kΩRb​ = 2 kΩ

Wzmacniacz operacyjny jest idealny i zasilany napięciem ±15 V. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout.

Vin = −4,5 VRa = 10 kΩRb = 2 kΩR1 = 2 kΩRf = 2 kΩ
Vout = V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiTrudny
−+Vout​Rf​ = 100 kΩV1​ = −0,7 VR1​ = 22 kΩV2​ = 1,1 VR2​ = 47 kΩ

Wzmacniacz sumujący korzysta z idealnego wzmacniacza operacyjnego zasilanego napięciem ±15 V. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout.

V1 = −0,7 VV2 = 1,1 VR1 = 22 kΩR2 = 47 kΩRf = 100 kΩ
Vout = V
13.Stany nieustalone RC i RLŚredni
+−Vs​20 Vt = 0R = 15 ΩL220 mHi(t)

Przed zamknięciem łącznika w t = 0 przez cewkę nie płynie prąd. Wyznacz energię W zgromadzoną w cewce w chwili t = 30 ms, w mJ.

Vs = 20 VR = 15 ΩL = 220 mHt = 30 ms
W = mJ
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
+−Vs​5 Vt = 0R = 4,7 kΩC22 µF+−vC​vC​(0) = 4 V

Tuż przed zamknięciem łącznika w t = 0 kondensator ma 4 V o zaznaczonej biegunowości. Po jakim czasie vC osiągnie 4,8 V? Wyznacz t.

Vs = 5 VR = 4,7 kΩC = 22 µFvC(0) = 4 V
t = ms

3Roztwory

1.Rezystory szeregowo i równolegle

Odpowiedź: IR1 = 0,4545 A

Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.

R1​ = 12 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​10 VR2​20 ΩAR4​5 ΩB

Łącz rezystory od najdalszego końca

Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.

R3 + R4 = 15 + 5 = 20 Ω
R2 ∥ 20 = 20·20/(20+20) = 10 Ω
Req = R1 + 10 = 12 + 10 = 22 Ω

Prąd ze źródła

Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.

IR1 = V1/Req = 10/22 = 0,4545 A

Odpowiedź

IR1 = 0,4545 A
2.Rezystory szeregowo i równolegle

Odpowiedź: Req = 18,21 Ω

Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.

R1​ = 15 ΩR3​ = 10 ΩR5​ = 25 Ω+−V1​18 VR2​4 ΩAR4​8 ΩBR6​2 Ω

Łącz rezystory od najdalszego końca

Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.

R5 + R6 = 25 + 2 = 27 Ω
R4 ∥ 27 = 6,171 Ω
R3 + 6,171 = 16,17 Ω
R2 ∥ 16,17 = 3,207 Ω
Req = R1 + 3,207 = 15 + 3,207 = 18,21 Ω

Odpowiedź

Req = 18,21 Ω
3.Metoda potencjałów węzłowych

Odpowiedź: IR1 = 2,876 A

Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.

R1​ = 5 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​24 VR2​5 ΩAR4​2 ΩBIs​1 A

Ustal węzły

Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 24 V). Niewiadome: VA, VB.

PPK w węźle A

Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/5 + (VA − 24)/5 + (VA − VB)/6 = 0
0,5667·VA − 0,1667·VB = 4,8

PPK w węźle B

Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/2 + (VB − VA)/6 = 1
−0,1667·VA + 0,6667·VB = 1

Rozwiąż

Δ = (0,5667)(0,6667) − (−0,1667)(−0,1667) = 0,35
VA = Δ1/Δ = 3,367/0,35 = 9,619 V
VB = Δ2/Δ = 1,367/0,35 = 3,905 V

Odpowiedź

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (24 − 9,619)/5 = 2,876 A
4.Metoda potencjałów węzłowych

Odpowiedź: IR1 = 0,303 A

Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.

Utwórz superwęzeł

Przez źródło napięcia między A i B płynie nieznany prąd, więc nie można zapisać PPK osobno w A ani w B. Obejmij A, B i źródło jednym superwęzłem: prąd do niego wpływający jest równy prądowi wypływającemu.

VB = VA + 5
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is

Rozwiąż

(VA − 15)/15 + VA/12 + (VA + 5)/8 = 2,5
VA·(1/15 + 1/12 + 1/8) = 2,5 + 15/15 − 5/8 = 2,875
VA = 2,875/0,275 = 10,45 V
VB = 15,45 V

Prąd przez R₁

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (15 − 10,45)/15 = 0,303 A

Odpowiedź

IR1 = 0,303 A

Wynik ujemny oznacza, że rzeczywisty prąd płynie przeciwnie do strzałki.

5.Metoda prądów oczkowych

Odpowiedź: VR2 = −17,33 V

Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.

R1​ = 20 ΩR2​ = 20 Ω+−V1​6 VR3​8 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

Przypisz prądy oczkowe

Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.

NPK w oczku 1

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
20·I1 + 8(I1 − I2) = 6
28·I1 − 8·I2 = 6

NPK w oczku 2

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
20·I2 + 8(I2 − I1) = (−24)
−8·I1 + 28·I2 = −24

Rozwiąż

Δ = (28)(28) − (−8)(−8) = 720
I1 = Δ1/Δ = −24/720 = −0,03333 A
I2 = Δ2/Δ = −624/720 = −0,8667 A

Odpowiedź

IR2 = I2 = −0,8667 A
VR2 = IR2·R2 = −0,8667·20 = −17,33 V

Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

6.Metoda prądów oczkowych

Odpowiedź: IR5 = 0,1476 A

Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.

R1​ = 25 ΩR2​ = 4 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​5 VR4​2 ΩAR5​5 ΩB+−V2​6 VI1​I2​I3​

Przypisz prądy oczkowe

Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.

NPK w oczku 1

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
25·I1 + 2(I1 − I2) = 5
27·I1 − 2·I2 = 5

NPK w oczku 2

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
4·I2 + 2(I2 − I1) + 5(I2 − I3) = 0
−2·I1 + 11·I2 − 5·I3 = 0

NPK w oczku 3

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
25·I3 + 5(I3 − I2) = (−6)
−5·I2 + 30·I3 = −6

Rozwiąż

Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 8115
I1 = Δ1/Δ = 1465/8115 = 0,1805 A
I2 = Δ2/Δ = −510/8115 = −0,06285 A
I3 = Δ3/Δ = −1708/8115 = −0,2105 A

Odpowiedź

IR5 = I2 − I3 = 0,1476 A

Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

7.Superpozycja

Odpowiedź: I = 20,5 mA

Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.

Zapisz odpowiedź jako sumę wkładów

Każdy wkład jest proporcjonalny do własnego źródła, ze stałą zależną tylko od rezystorów.

I = k₁·Vs + k₂·Is
4·k₁ + 1·k₂ = 5,8
20·k₁ + 1·k₂ = 29,8

Wyznacz stałe

Δ = (4)(1) − (1)(20) = −16
k₁ = Δ1/Δ = −24/−16 = 1,5
k₂ = Δ2/Δ = 3,2/−16 = −0,2
k₁ = 1,5 mA/V, k₂ = −0,2

Przewidź nowy prąd

I = 1,5·15 + (−0,2)·10 = 20,5 mA

Odpowiedź

I = 20,5 mA
8.Superpozycja

Odpowiedź: I = −3,5 mA

Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.

Zapisz pomiary za pomocą wkładów

Każdy wkład jest proporcjonalny do własnego źródła.

I₁ + I₂ + I₃ = 4,5
2·I₁ + I₂ + I₃ = −3,5
I₁ + I₂ − I₃ = −4,5

Wyznacz wkłady

I₁ = −3,5 − 4,5 = −8 mA
I₃ = (4,5 − (−4,5))/2 = 4,5 mA
I₂ = 4,5 − (−8) − 4,5 = 8 mA

Wyłącz V₂

I = I₁ + I₃ = (−8) + 4,5 = −3,5 mA

Odpowiedź

I = −3,5 mA
9.Thévenin i Norton

Odpowiedź: IL = 0,4545 A

Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.

R1​ = 3 ΩR3​ = 5 ΩZWARCIER2​6 ΩAabRth​

Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach

Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.

R1 ∥ R2 = 3·6/(3+6) = 2 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2 + 5 = 7 Ω
R1​ = 3 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​15 VR2​6 ΩAab+−Vth​

Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego

Przy rozwartych a–b przez R₃ nie płynie prąd, więc nie ma na nim spadku i V_b = V_A. R₁ i R₂ tworzą dzielnik napięcia.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 15·6/(3+6) = 10 V
Rth​ = 7 Ω+−Vth​10 VRL​15 ΩIL​

Podłącz obciążenie do układu zastępczego Thévenina

Źródło Thévenina i R_th szeregowo zachowują się na a–b dokładnie jak pierwotny obwód, więc obciążenie widzi prostą pętlę szeregową.

IL = Vth/(Rth + RL) = 10/(7 + 15) = 0,4545 A
10.Thévenin i Norton

Odpowiedź: Vth = 87,5 V

Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.

R1​ = 4 ΩR3​ = 30 ΩZWARCIER2​4 ΩAROZWARCIEBabRth​

Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach

Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.

R1 ∥ R2 = 4·4/(4+4) = 2 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2 + 30 = 32 Ω
R1​ = 4 ΩR3​ = 30 Ω+−V1​15 VR2​4 ΩAIs​2,5 ABab+−Vth​

Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego

Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 7,5 + 2,5·2 = 12,5 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 12,5 + 2,5·30 = 87,5 V
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Odpowiedź: Vout = −1,5 V

Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.

Napięcie na wejściu +

V₊ = Vin·Rb/(Ra + Rb) = −4,5·2/(10 + 2) = −0,75 V

Wzmocnienie nieodwracające

V₋ = V₊, a prąd płynący przez R₁ płynie też przez Rf.

Vout = V₊·(1 + Rf/R1) = −0,75·(1 + 2/2) = −1,5 V

Odpowiedź

Vout = −1,5 V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Odpowiedź: Vout = 0,8414 V

Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.

Prądy wejściowe

V₋ = 0, więc na każdym rezystorze wejściowym jest całe jego napięcie wejściowe.

I1 = V1/R1 = −0,7/22 = −0,03182 mA
I2 = V2/R2 = 1,1/47 = 0,0234 mA
If = I1 + I2 = −0,008414 mA

Napięcie wyjściowe

Vout = −Rf·If = −100·(−0,008414) = 0,8414 V

Odpowiedź

Vout = 0,8414 V
13.Stany nieustalone RC i RL

Odpowiedź: W = 148,2 mJ

Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.

Stała czasowa i prąd końcowy

Długo po zamknięciu łącznika cewka zachowuje się jak zwarcie, więc prąd końcowy zależy tylko od R.

τ = L/R = 220 mH / 15 Ω = 14,67 ms
i(∞) = Vs/R = 20/15 = 1,333 A

Prąd w danej chwili

i(t) = 1,333·(1 − e−30/14,67) = 1,161 A

Zgromadzona energia

W = ½·L·i² = ½·220·1,161² = 148,2 mJ

Odpowiedź

W = 148,2 mJ
14.Stany nieustalone RC i RL

Odpowiedź: t = 166,4 ms

Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.

Wartość początkowa, wartość końcowa, stała czasowa

Napięcie na kondensatorze nie może zmienić się skokowo, więc zaczyna od zgromadzonej wartości i dąży do napięcia źródła.

vC(0) = 4 V, vC(∞) = Vs = 5 V
τ = R·C = 4,7 kΩ · 22 µF = 103,4 ms
vC(t) = 5 + (4 − 5)·e−t/τ

Wyznacz czas

4,8 = 5 + (−1)·e−t/τ → e−t/τ = (4,8 − 5)/(4 − 5) = 0,2
t = τ·ln((4 − 5)/(4,8 − 5)) = 103,4·ln(5) = 166,4 ms

Odpowiedź

t = 166,4 ms

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-1