Teoria obwodów 1: zestaw na powtórkę

Wzory, najważniejsze kroki metod dla każdego tematu i 14 zadań do ćwiczenia, z pełnymi rozwiązaniami na końcu.

Nowe zadaniaWróć do przedmiotu

W oknie drukowania wybierz „Zapisz jako PDF”, aby zachować kopię na swoim urządzeniu.

1Wzory i metody

Rezystory szeregowo i równolegle

Rezystory połączone szeregowo
Req = R1 + R2 + …
Rezystory połączone równolegle
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dwa równolegle
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Prawo Ohma
V = I·R
Moc
P = V·I = I²R = V²/R

Metoda

  1. Zacznij od końca sieci najdalszego od zacisków.
  2. Rezystory szeregowe łącz, dodając je, a równoległe ze wzoru 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Po każdym kroku narysuj obwód od nowa.
  4. Powtarzaj, aż między zaciskami zostanie jeden rezystor.

Metoda potencjałów węzłowych

Prądowe prawo Kirchhoffa
ΣIin = ΣIout
Prąd gałęzi
I = (Va − Vb)/R
Węzeł odniesienia
Vground = 0

Metoda

  1. Wybierz węzeł odniesienia (masę) i oznacz potencjały pozostałych węzłów.
  2. Napisz prądowe prawo Kirchhoffa dla każdego nieznanego węzła: prądy wypływające przez każdą gałąź są równe prądom wpływającym.
  3. Wyraź każdy prąd gałęziowy jako (Va − Vb)/R.
  4. Rozwiąż układ równań, a potem wyznacz potrzebne prądy.

Metoda prądów oczkowych

Napięciowe prawo Kirchhoffa
ΣV = 0 w każdym oczku
Rezystor wspólny
prąd = I1 − I2
Źródło prądu w oczku
wyznacza prąd tego oczka

Metoda

  1. Narysuj prąd płynący zgodnie z ruchem wskazówek zegara w każdym oczku (okienku) obwodu.
  2. Zastosuj napięciowe prawo Kirchhoffa w każdym oczku: suma spadków napięć jest równa zeru.
  3. W rezystorze wspólnym dla dwóch oczek prąd jest różnicą dwóch prądów oczkowych.
  4. Rozwiąż równania; wynik ujemny oznacza, że prąd płynie w przeciwną stronę.

Superpozycja

Superpozycja
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Wyłączone źródło napięcia
zwarcie (0 V)
Wyłączone źródło prądu
rozwarcie (0 A)
Dzielnik napięcia
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Dzielnik prądu
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Metoda

  1. Policz niezależne źródła. Dla każdego źródła rozwiążesz jeden prostszy obwód.
  2. Zostaw jedno źródło, a pozostałe wyłącz: źródło napięciowe staje się zwarciem (przewodem), źródło prądowe staje się rozwarciem (przerwą).
  3. Rozwiąż prostszy obwód dla potrzebnego napięcia lub prądu, pilnując jego kierunku.
  4. Powtórz dla każdego źródła, a potem dodaj składowe z ich znakami.

Thévenin i Norton

Napięcie Thévenina
Vth = Vopen circuit
Rezystancja Thévenina
Rth: wszystkie źródła wyłączone, widziana z a–b
Prąd Nortona
IN = Vth/Rth
Prąd obciążenia
IL = Vth/(Rth + RL)
Maksymalne przekazywanie mocy
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Metoda

  1. Odłącz obciążenie i oznacz dwa zaciski a i b.
  2. Wyznacz napięcie stanu jałowego między a i b: to jest Vth.
  3. Wyłącz wszystkie niezależne źródła i wyznacz rezystancję widzianą z a–b: to jest Rth.
  4. Podłącz obciążenie z powrotem do obwodu zastępczego: Vth szeregowo z Rth.
  5. Dla obwodu zastępczego Nortona przelicz: IN = Vth/Rth, z RN = Rth równolegle.

Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Wzmacniacz odwracający
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Wzmacniacz nieodwracający
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Wzmacniacz sumujący
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Idealny wzmacniacz operacyjny
V+ = V−, Iin = 0

Stany nieustalone RC i RL

Stała czasowa
τ = RC | τ = L/R
Odpowiedź układu
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kondensator przy prądzie stałym
rozwarcie; vC nie może zmienić się skokowo
Cewka przy prądzie stałym
zwarcie; iL nie może zmienić się skokowo
Stan ustalony
t ≈ 5τ

Metoda

  1. Wyznacz wartość początkową tuż po przełączeniu: napięcie na kondensatorze i prąd cewki nie mogą zmienić się skokowo.
  2. Wyznacz wartość końcową długo po przełączeniu: kondensator zachowuje się jak rozwarcie, a cewka jak zwarcie.
  3. Wyznacz stałą czasową: τ = RC lub τ = L/R, z rezystancją widzianą przez kondensator lub cewkę.
  4. Użyj x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

2Zadania do ćwiczenia

1.Rezystory szeregowo i równolegleŚredni
R1​ = 5 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​15 VR2​6 ΩIR2​AR4​2 ΩB

Wyznacz prąd IR2 płynący przez R2.

V1 = 15 VR1 = 5 ΩR2 = 6 ΩR3 = 3 ΩR4 = 2 Ω
IR2 = A
2.Rezystory szeregowo i równolegleTrudny
R1​ = 3 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 12 Ω+−V1​18 VR2​5 ΩIR2​AR4​8 ΩBR6​2 Ω

Wyznacz prąd IR2 płynący przez R2.

V1 = 18 VR1 = 3 ΩR2 = 5 ΩR3 = 20 ΩR4 = 8 ΩR5 = 12 ΩR6 = 2 Ω
IR2 = A
3.Metoda potencjałów węzłowychŚredni
R1​ = 8 ΩIR1​R3​ = 4 Ω+−V1​10 VR2​5 ΩAR4​8 ΩBIs​4 A

Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć prąd IR1 płynący przez R1 w kierunku strzałki.

V1 = 10 VIs = 4 AR1 = 8 ΩR2 = 5 ΩR3 = 4 ΩR4 = 8 Ω
IR1 = A
4.Metoda potencjałów węzłowychTrudny
R1​ = 4 ΩIR1​R2​ = 2 ΩR4​ = 3 Ω+−V1​18 VR3​30 ΩAR5​6 ΩBIs​2 A+−V2​30 V

Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć prąd IR1 płynący przez R1 w kierunku strzałki.

V1 = 18 VIs = 2 AV2 = 30 VR1 = 4 ΩR2 = 2 ΩR3 = 30 ΩR4 = 3 ΩR5 = 6 Ω
IR1 = A
5.Metoda prądów oczkowychŚredni
R1​ = 8 ΩR2​ = 2 ΩIR2​+−V1​30 VR3​8 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć prąd IR2 płynący przez R2 w kierunku strzałki.

V1 = 30 VV2 = 24 VR1 = 8 ΩR2 = 2 ΩR3 = 8 Ω
IR2 = A
6.Metoda prądów oczkowychTrudny
R1​ = 4 ΩR2​ = 12 ΩIR2​R3​ = 6 Ω+−V1​9 VR4​10 ΩAR5​2 ΩB+−V2​30 VI1​I2​I3​

Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć prąd IR2 płynący przez R2 w kierunku strzałki.

V1 = 9 VV2 = 30 VR1 = 4 ΩR2 = 12 ΩR3 = 6 ΩR4 = 10 ΩR5 = 2 Ω
IR2 = A
7.SuperpozycjaŚredni
R1​ = 10 ΩR3​ = 3 ΩIR3​+−V1​12 VR2​10 ΩAR4​6 ΩBIs​1 A

Użyj metody superpozycji, aby wyznaczyć prąd IR3 płynący przez R3 w kierunku strzałki.

V1 = 12 VIs = 1 AR1 = 10 ΩR2 = 10 ΩR3 = 3 ΩR4 = 6 Ω
IR3 = A
8.SuperpozycjaTrudny
R1​ = 15 ΩR2​ = 25 Ω+−VR2​R4​ = 15 Ω+−V1​12 VR3​25 ΩAIs​0,5 AB+−V2​9 V

Użyj metody superpozycji, aby wyznaczyć napięcie VR2 na R2 o zaznaczonej biegunowości.

V1 = 12 VIs = 0,5 AV2 = 9 VR1 = 15 ΩR2 = 25 ΩR3 = 25 ΩR4 = 15 Ω
VR2 = V
9.Thévenin i NortonŚredni
R1​ = 20 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​15 VR2​15 ΩAab

Wyznacz rezystancję Thévenina Rth widzianą z zacisków a–b.

V1 = 15 VR1 = 20 ΩR2 = 15 ΩR3 = 5 Ω
Rth = Ω
10.Thévenin i NortonTrudny
R1​ = 3 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​9 VR2​2 ΩAIs​5 ABab

Wyznacz prąd Nortona IN: prąd płynący od a do b, gdy zaciski są zwarte.

V1 = 9 VIs = 5 AR1 = 3 ΩR2 = 2 ΩR3 = 25 Ω
IN = A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiŚredni
−+Vout​R2​ = 10 kΩV1​ = 3 VR1​ = 4,7 kΩV2​ = 1,5 VR3​ = 4,7 kΩR4​ = 10 kΩ

Wzmacniacz różnicowy wykorzystuje idealny wzmacniacz operacyjny zasilany napięciem ±15 V, przy czym R3 = R1 i R4 = R2. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout.

V1 = 3 VV2 = 1,5 VR1 = R3 = 4,7 kΩR2 = R4 = 10 kΩ
Vout = V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiTrudny
−+Vout​C = 0,1 µFVin​ = 1,1 VR = 4,7 kΩ

Układ całkujący wykorzystuje idealny wzmacniacz operacyjny zasilany napięciem ±15 V; jego wyjście nasyca się przy ±14 V. Kondensator jest rozładowany, gdy w t = 0 zostaje przyłożone stałe napięcie wejściowe Vin = 1,1 V. Po jakim czasie od t = 0 wyjście osiągnie nasycenie? Wyznacz t.

Vin = 1,1 VR = 4,7 kΩC = 0,1 µFVsat = ±14 V
t = ms
13.Stany nieustalone RC i RLŚredni
+−Vs​9 Vt = 0R = 47 ΩL220 mHi(t)

Przed zamknięciem łącznika w t = 0 przez cewkę nie płynie prąd. Wyznacz prąd i w chwili t = 5 ms.

Vs = 9 VR = 47 ΩL = 220 mHt = 5 ms
i = A
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
+−Vs​20 Vt = 0R = 4,7 kΩC22 µF+−vC​vC​(0) = 12 V

Tuż przed zamknięciem łącznika w t = 0 kondensator ma 12 V o zaznaczonej biegunowości. Po jakim czasie vC osiągnie 17,6 V? Wyznacz t.

Vs = 20 VR = 4,7 kΩC = 22 µFvC(0) = 12 V
t = ms

3Roztwory

1.Rezystory szeregowo i równolegle

Odpowiedź: IR2 = 0,8824 A

Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.

R1​ = 5 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​15 VR2​6 ΩAR4​2 ΩB

Łącz rezystory od najdalszego końca

Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.

R3 + R4 = 3 + 2 = 5 Ω
R2 ∥ 5 = 6·5/(6+5) = 2,727 Ω
Req = R1 + 2,727 = 5 + 2,727 = 7,727 Ω

Prąd ze źródła

Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.

IR1 = V1/Req = 15/7,727 = 1,941 A

Prąd przez R₂

Odejmij spadek na R₁, aby dostać potencjał węzła A, czyli napięcie na R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 15 − 1,941·5 = 5,294 V
IR2 = VA/R2 = 5,294/6 = 0,8824 A

Odpowiedź

IR2 = 0,8824 A
2.Rezystory szeregowo i równolegle

Odpowiedź: IR2 = 2,094 A

Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.

R1​ = 3 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 12 Ω+−V1​18 VR2​5 ΩAR4​8 ΩBR6​2 Ω

Łącz rezystory od najdalszego końca

Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.

R5 + R6 = 12 + 2 = 14 Ω
R4 ∥ 14 = 5,091 Ω
R3 + 5,091 = 25,09 Ω
R2 ∥ 25,09 = 4,169 Ω
Req = R1 + 4,169 = 3 + 4,169 = 7,169 Ω

Prąd ze źródła

Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.

IR1 = V1/Req = 18/7,169 = 2,511 A

Prąd przez R₂

Odejmij spadek na R₁, aby dostać potencjał węzła A, czyli napięcie na R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 18 − 2,511·3 = 10,47 V
IR2 = VA/R2 = 10,47/5 = 2,094 A

Odpowiedź

IR2 = 2,094 A
3.Metoda potencjałów węzłowych

Odpowiedź: IR1 = 0,05102 A

Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.

R1​ = 8 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​10 VR2​5 ΩAR4​8 ΩBIs​4 A

Ustal węzły

Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 10 V). Niewiadome: VA, VB.

PPK w węźle A

Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/5 + (VA − 10)/8 + (VA − VB)/4 = 0
0,575·VA − 0,25·VB = 1,25

PPK w węźle B

Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/8 + (VB − VA)/4 = 4
−0,25·VA + 0,375·VB = 4

Rozwiąż

Δ = (0,575)(0,375) − (−0,25)(−0,25) = 0,1531
VA = Δ1/Δ = 1,469/0,1531 = 9,592 V
VB = Δ2/Δ = 2,612/0,1531 = 17,06 V

Odpowiedź

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (10 − 9,592)/8 = 0,05102 A
4.Metoda potencjałów węzłowych

Odpowiedź: IR1 = 0,5156 A

Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.

R1​ = 4 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 3 Ω+−V1​18 VR3​30 ΩAR5​6 ΩBIs​2 A+−V2​30 V

Ustal węzły

Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 18 V, V2 = 30 V). Niewiadome: VA, VB.

PPK w węźle A

Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/30 + (VA − 18)/4 + (VA − VB)/2 = 0
0,7833·VA − 0,5·VB = 4,5

PPK w węźle B

Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/6 + (VB − VA)/2 + (VB − 30)/3 = (−2)
−0,5·VA + VB = 8

Rozwiąż

Δ = (0,7833)(1) − (−0,5)(−0,5) = 0,5333
VA = Δ1/Δ = 8,5/0,5333 = 15,94 V
VB = Δ2/Δ = 8,517/0,5333 = 15,97 V

Odpowiedź

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (18 − 15,94)/4 = 0,5156 A
5.Metoda prądów oczkowych

Odpowiedź: IR2 = −1,5 A

Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.

R1​ = 8 ΩR2​ = 2 Ω+−V1​30 VR3​8 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

Przypisz prądy oczkowe

Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.

NPK w oczku 1

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
8·I1 + 8(I1 − I2) = 30
16·I1 − 8·I2 = 30

NPK w oczku 2

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
2·I2 + 8(I2 − I1) = (−24)
−8·I1 + 10·I2 = −24

Rozwiąż

Δ = (16)(10) − (−8)(−8) = 96
I1 = Δ1/Δ = 108/96 = 1,125 A
I2 = Δ2/Δ = −144/96 = −1,5 A

Odpowiedź

IR2 = I2 = −1,5 A

Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

6.Metoda prądów oczkowych

Odpowiedź: IR2 = −0,0655 A

Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.

R1​ = 4 ΩR2​ = 12 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​9 VR4​10 ΩAR5​2 ΩB+−V2​30 VI1​I2​I3​

Przypisz prądy oczkowe

Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.

NPK w oczku 1

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
4·I1 + 10(I1 − I2) = 9
14·I1 − 10·I2 = 9

NPK w oczku 2

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
12·I2 + 10(I2 − I1) + 2(I2 − I3) = 0
−10·I1 + 24·I2 − 2·I3 = 0

NPK w oczku 3

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
6·I3 + 2(I3 − I2) = (−30)
−2·I2 + 8·I3 = −30

Rozwiąż

Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 1832
I1 = Δ1/Δ = 1092/1832 = 0,5961 A
I2 = Δ2/Δ = −120/1832 = −0,0655 A
I3 = Δ3/Δ = −6900/1832 = −3,766 A

Odpowiedź

IR2 = I2 = −0,0655 A

Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

7.Superpozycja

Odpowiedź: IR3 = −0,8571 A

Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.

R1​ = 10 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​12 VR2​10 ΩAR4​6 ΩBROZWARCIE

Przypadek 1 · działa tylko V1

Iₛ staje się rozwarciem, więc R₃ i R₄ tworzą jedną gałąź szeregową od A do masy, równolegle z R₂.

R3+R4 = 3+6 = 9 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 10·9/(10+9) = 4,737 Ω
VA = 12·4,737/(10+4,737) = 3,857 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 3,857·6/9 = 2,571 V
IR3′ = (VB − VA)/R3 = (2,571 − 3,857)/3 = −0,4286 A
R1​ = 10 ΩR3​ = 3 ΩZWARCIER2​10 ΩAR4​6 ΩBIs​1 A

Przypadek 2 · działa tylko Is

V₁ staje się zwarciem, więc R₁ jest równolegle z R₂. Iₛ rozdziela się w B między R₄ a drogę przez R₃.

R1 ∥ R2 = 10·10/(10+10) = 5 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 6 ∥ 8 = 3,429 Ω
VB = Is·Req = (−1)·3,429 = −3,429 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = −3,429·5/8 = −2,143 V
IR3″ = (VB − VA)/R3 = (−3,429 − −2,143)/3 = −0,4286 A

Dodaj składowe

IR3 = IR3′ + IR3″
IR3 = (−0,4286) + (−0,4286) = −0,8571 A

Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości prąd płynie przeciwnie do strzałki.

8.Superpozycja

Odpowiedź: VR2 = −4,557 V

Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.

R1​ = 15 ΩR2​ = 25 ΩR4​ = 15 Ω+−V1​12 VR3​25 ΩAROZWARCIEBZWARCIE

Przypadek 1 · działa tylko V1

V₂ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. Patrząc z A, R₃ jest równolegle z szeregową parą R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 25 ∥ 40 = 15,38 Ω
VA = 12·15,38/(15+15,38) = 6,076 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 6,076·15/40 = 2,278 V
VR2′ = VA − VB = 6,076 − 2,278 = 3,797 V
R1​ = 15 ΩR2​ = 25 ΩR4​ = 15 ΩZWARCIER3​25 ΩAIs​0,5 ABZWARCIE

Przypadek 2 · działa tylko Is

Oba źródła napięcia stają się zwarciami. Iₛ rozdziela się w B między R₄ (teraz do masy) a R₂ szeregowo z R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 9,375 Ω, więc lewa gałąź to R2+9,375 = 34,38 Ω
Req = R4 ∥ 34,38 = 10,44 Ω
VB = Is·Req = 0,5·10,44 = 5,222 V
VA = VB·9,375/34,38 = 1,424 V
VR2″ = VA − VB = 1,424 − 5,222 = −3,797 V
R1​ = 15 ΩR2​ = 25 ΩR4​ = 15 ΩZWARCIER3​25 ΩAROZWARCIEB+−V2​9 V

Przypadek 3 · działa tylko V2

V₁ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. R₁ ∥ R₃ wychodzi z A, szeregowo z R₂ z powrotem do B.

R1 ∥ R3 = 15·25/(15+25) = 9,375 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 9·34,38/49,38 = 6,266 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 6,266·9,375/34,38 = 1,709 V
VR2‴ = VA − VB = 1,709 − 6,266 = −4,557 V

Dodaj składowe

VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = 3,797 + (−3,797) + (−4,557) = −4,557 V

Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości biegunowość jest odwrotna do zaznaczonej.

9.Thévenin i Norton

Odpowiedź: Rth = 13,57 Ω

Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.

R1​ = 20 ΩR3​ = 5 ΩZWARCIER2​15 ΩAabRth​

Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach

Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.

R1 ∥ R2 = 20·15/(20+15) = 8,571 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 8,571 + 5 = 13,57 Ω
10.Thévenin i Norton

Odpowiedź: IN = 5,137 A

Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.

R1​ = 3 ΩR3​ = 25 ΩZWARCIER2​2 ΩAROZWARCIEBabRth​

Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach

Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.

R1 ∥ R2 = 3·2/(3+2) = 1,2 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,2 + 25 = 26,2 Ω
R1​ = 3 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​9 VR2​2 ΩAIs​5 ABab+−Vth​

Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego

Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 3,6 + 5·1,2 = 9,6 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 9,6 + 5·25 = 134,6 V
IN​5,137 ARth​26,2 Ωab

Układ zastępczy Nortona

Źródło Nortona to ten sam obwód widziany jako źródło prądu równolegle z R_th. Jego prąd to prąd zwarcia na a–b.

IN = Vth/Rth = 134,6/26,2 = 5,137 A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Odpowiedź: Vout = −3,191 V

Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.

Napięcie na wejściach

Przez R₃ i R₄ płynie ten sam prąd, więc tworzą dzielnik napięcia; sprzężenie zwrotne sprawia, że V₋ = V₊.

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 1,5·10/(4,7 + 10) = 1,02 V
V₋ = V₊

PPK na wejściu odwracającym

(3 − 1,02)/4,7 = (1,02 − Vout)/10
Vout = (R2/R1)·(V2 − V1) = (10/4,7)·(1,5 − 3) = −3,191 V

Odpowiedź

Vout = −3,191 V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Odpowiedź: t = 5,982 ms

Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.

Prąd wejściowy i szybkość narastania

kΩ razy µF daje milisekundy.

RC = 4,7 kΩ · 0,1 µF = 0,47 ms
szybkość narastania = −Vin/(RC) = −1,1/0,47 = −2,34 V/ms

Czas do nasycenia

|Vin|·t/(RC) = Vsat → t = Vsat·RC/|Vin| = 14·0,47/1,1 = 5,982 ms

Odpowiedź

t = 5,982 ms
13.Stany nieustalone RC i RL

Odpowiedź: i = 0,1257 A

Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.

Stała czasowa i prąd końcowy

Długo po zamknięciu łącznika cewka zachowuje się jak zwarcie, więc prąd końcowy zależy tylko od R.

τ = L/R = 220 mH / 47 Ω = 4,681 ms
i(∞) = Vs/R = 9/47 = 0,1915 A

Prąd w danej chwili

i(t) = i(∞)·(1 − e−t/τ) = 0,1915·(1 − e−5/4,681) = 0,1257 A

Odpowiedź

i = 0,1257 A
14.Stany nieustalone RC i RL

Odpowiedź: t = 124,5 ms

Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.

Wartość początkowa, wartość końcowa, stała czasowa

Napięcie na kondensatorze nie może zmienić się skokowo, więc zaczyna od zgromadzonej wartości i dąży do napięcia źródła.

vC(0) = 12 V, vC(∞) = Vs = 20 V
τ = R·C = 4,7 kΩ · 22 µF = 103,4 ms
vC(t) = 20 + (12 − 20)·e−t/τ

Wyznacz czas

17,6 = 20 + (−8)·e−t/τ → e−t/τ = (17,6 − 20)/(12 − 20) = 0,3
t = τ·ln((12 − 20)/(17,6 − 20)) = 103,4·ln(3,333) = 124,5 ms

Odpowiedź

t = 124,5 ms

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-1