Źródło napięcia Vₛ między A i B ma zacisk + po stronie B, więc VB − VA = Vₛ. Użyj metody potencjałów węzłowych z superwęzłem, aby wyznaczyć potencjał węzła VA (mierzony względem masy).
Przez cewkę płynie ustalony prąd 0,5 A. W t = 0 łącznik zamyka obwód przez R, a źródło zostaje odłączone, więc prąd cewki zanika przez R. Wyznacz prąd i w chwili t = 1 ms.
i(0) = 0,5 AR = 22 ΩL = 22 mHt = 1 ms
i = A
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
Łącznik był długo zamknięty, więc obwód jest w stanie ustalonym. W t = 0 łącznik się otwiera. Wyznacz prąd i2 przez R2 w chwili t = 400 ms.
Vs = 30 VR1 = 2,2 kΩR2 = 4,7 kΩC = 33 µFt = 400 ms
i2 = mA
3Roztwory
1.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: Req = 13,53 Ω
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R3 + R4 = 2 + 3 = 5 Ω
R2 ∥ 5 = 12·5/(12+5) = 3,529 Ω
Req = R1 + 3,529 = 10 + 3,529 = 13,53 Ω
Odpowiedź
Req = 13,53 Ω
2.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: IR1 = 1,688 A
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R5 + R6 = 6 + 25 = 31 Ω
R4 ∥ 31 = 2,735 Ω
R3 + 2,735 = 10,74 Ω
R2 ∥ 10,74 = 5,666 Ω
Req = R1 + 5,666 = 5 + 5,666 = 10,67 Ω
Prąd ze źródła
Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.
IR1 = V1/Req = 18/10,67 = 1,688 A
Odpowiedź
IR1 = 1,688 A
3.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: VA = 13,08 V
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
Ustal węzły
Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 10 V). Niewiadome: VA, VB.
PPK w węźle A
Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/15 + (VA − 10)/15 + (VA − VB)/5 = 0
0,3333·VA − 0,2·VB = 0,6667
PPK w węźle B
Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/20 + (VB − VA)/5 = 2
−0,2·VA + 0,25·VB = 2
Rozwiąż
Δ = (0,3333)(0,25) − (−0,2)(−0,2) = 0,04333
VA = Δ1/Δ = 0,5667/0,04333 = 13,08 V
VB = Δ2/Δ = 0,8/0,04333 = 18,46 V
Odpowiedź
VA = 13,08 V
4.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: VA = 37,38 V
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
Utwórz superwęzeł
Przez źródło napięcia między A i B płynie nieznany prąd, więc nie można zapisać PPK osobno w A ani w B. Obejmij A, B i źródło jednym superwęzłem: prąd do niego wpływający jest równy prądowi wypływającemu.
VB = VA + 8
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is
Rozwiąż
(VA − 30)/12 + VA/12 + (VA + 8)/20 = 6
VA·(1/12 + 1/12 + 1/20) = 6 + 30/12 − 8/20 = 8,1
VA = 8,1/0,2167 = 37,38 V
VB = 45,38 V
Odpowiedź
VA = 37,38 V
5.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: VR2 = −24,31 V
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
8·I1 + 2(I1 − I2) = 9
10·I1 − 2·I2 = 9
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
10·I2 + 2(I2 − I1) = (−30)
−2·I1 + 12·I2 = −30
Rozwiąż
Δ = (10)(12) − (−2)(−2) = 116
I1 = Δ1/Δ = 48/116 = 0,4138 A
I2 = Δ2/Δ = −282/116 = −2,431 A
Odpowiedź
IR2 = I2 = −2,431 A
VR2 = IR2·R2 = −2,431·10 = −24,31 V
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
6.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: IR1 = 2,259 A
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
12·I1 + 6(I1 − I2) = 36
18·I1 − 6·I2 = 36
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
6·I2 + 6(I2 − I1) + 5(I2 − I3) = 0
−6·I1 + 17·I2 − 5·I3 = 0
NPK w oczku 3
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
25·I3 + 5(I3 − I2) = (−6)
−5·I2 + 30·I3 = −6
Rozwiąż
Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 7650
I1 = Δ1/Δ = 17280/7650 = 2,259 A
I2 = Δ2/Δ = 5940/7650 = 0,7765 A
I3 = Δ3/Δ = −540/7650 = −0,07059 A
Odpowiedź
IR1 = I1 = 2,259 A
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
7.Superpozycja
Odpowiedź: IR2 = 1,235 A
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Przypadek 1 · działa tylko V1
Iₛ staje się rozwarciem, więc R₃ i R₄ tworzą jedną gałąź szeregową od A do masy, równolegle z R₂.
R3+R4 = 2+8 = 10 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 8·10/(8+10) = 4,444 Ω
VA = 9·4,444/(5+4,444) = 4,235 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 4,235·8/10 = 3,388 V
IR2′ = (VA − 0)/R2 = (4,235 − 0)/8 = 0,5294 A
Przypadek 2 · działa tylko Is
V₁ staje się zwarciem, więc R₁ jest równolegle z R₂. Iₛ rozdziela się w B między R₄ a drogę przez R₃.
R1 ∥ R2 = 5·8/(5+8) = 3,077 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 8 ∥ 5,077 = 3,106 Ω
VB = Is·Req = 3·3,106 = 9,318 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 9,318·3,077/5,077 = 5,647 V
IR2″ = (VA − 0)/R2 = (5,647 − 0)/8 = 0,7059 A
Dodaj składowe
IR2 = IR2′ + IR2″
IR2 = 0,5294 + 0,7059 = 1,235 A
Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości prąd płynie przeciwnie do strzałki.
8.Superpozycja
Odpowiedź: IR4 = −2,35 A
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Przypadek 1 · działa tylko V1
V₂ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. Patrząc z A, R₃ jest równolegle z szeregową parą R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 5 ∥ 16 = 3,81 Ω
VA = 10·3,81/(20+3,81) = 1,6 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 1,6·10/16 = 1 V
IR4′ = (VB − V2)/R4 = (1 − 0)/10 = 0,1 A
Przypadek 2 · działa tylko Is
Oba źródła napięcia stają się zwarciami. Iₛ rozdziela się w B między R₄ (teraz do masy) a R₂ szeregowo z R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 4 Ω, więc lewa gałąź to R2+4 = 10 Ω
Req = R4 ∥ 10 = 5 Ω
VB = Is·Req = (−2,5)·5 = −12,5 V
VA = VB·4/10 = −5 V
IR4″ = (VB − V2)/R4 = (−12,5 − 0)/10 = −1,25 A
Przypadek 3 · działa tylko V2
V₁ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. R₁ ∥ R₃ wychodzi z A, szeregowo z R₂ z powrotem do B.
R1 ∥ R3 = 20·5/(20+5) = 4 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 24·10/20 = 12 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 12·4/10 = 4,8 V
IR4‴ = (VB − V2)/R4 = (12 − 24)/10 = −1,2 A
Dodaj składowe
IR4 = IR4′ + IR4″ + IR4‴
IR4 = 0,1 + (−1,25) + (−1,2) = −2,35 A
Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości prąd płynie przeciwnie do strzałki.
9.Thévenin i Norton
Odpowiedź: Rth = 12,5 Ω
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 20·12/(20+12) = 7,5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 7,5 + 5 = 12,5 Ω
10.Thévenin i Norton
Odpowiedź: IN = 2,743 A
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 2·5/(2+5) = 1,429 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,429 + 25 = 26,43 Ω
Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego
Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 6,429 + 2,5·1,429 = 10 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 10 + 2,5·25 = 72,5 V
Układ zastępczy Nortona
Źródło Nortona to ten sam obwód widziany jako źródło prądu równolegle z R_th. Jego prąd to prąd zwarcia na a–b.
IN = Vth/Rth = 72,5/26,43 = 2,743 A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Rf = 141 kΩ
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Wzmocnienie wzmacniacza nieodwracającego
V₋ = V₊ = Vin, a prąd przez R₁ płynie też przez Rf, więc Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).
Av = 1 + Rf/R1
Rf = (31 − 1)·4,7 = 141 kΩ
Odpowiedź
Rf = 141 kΩ
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Vout = 0,3364 V
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Stała czasowa
τ = L/R = 22 mH / 22 Ω = 1 ms
Zanik prądu
i(t) = 0,5·e−1/1 = 0,1839 A
Odpowiedź
i = 0,1839 A
14.Stany nieustalone RC i RL
Odpowiedź: i2 = 0,3298 mA
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Początkowe napięcie kondensatora
W stanie ustalonym kondensator jest rozwarciem, więc R₁ i R₂ tworzą dzielnik napięcia. Napięcie kondensatora nie może zmienić się skokowo przy otwarciu łącznika.